2. Частные производные и дифференциал
Главная рабочая техника всей ФНП: продифференцировать функцию по одной переменной, держа остальные постоянными. Это задача 2 КР1 («найти частные производные 1-го и 2-го порядка») и почти весь материал СР1: смешанные производные, дифференциалы 1 и 2 порядка, приближённые вычисления, точки, где $df = 0$.
КР1, задача 2СР1 (задачи к ней выложены 23.09)практика 28.09: дифференциалы 1 и 2 порядка
Все задачи из файла подготовки к СР1 (sr1_prep.pdf) решены ниже полностью и помечены плашкой «СР1, задача N».
1. Частная производная: идея и определение
У функции одной переменной производная одна: насколько быстро меняется $f$, когда меняется $x$. У $u = f(x, y)$ точку можно сдвигать в бесконечно многих направлениях. Начинаем с двух самых простых: вдоль оси $Ox$ и вдоль оси $Oy$.
Идея: замораживаем все переменные, кроме одной. Если зафиксировать $y = y_0$, получится обычная функция одной переменной $\varphi(x) = f(x, y_0)$. Её производная в точке $x_0$ и есть частная производная по $x$.
Частная производная функции $u = f(x, y)$ по $x$ в точке $(x_0, y_0)$:
$$u'_x(x_0, y_0) = \frac{\partial u}{\partial x}(x_0, y_0) = \lim_{\Delta x \to 0} \frac{f(x_0 + \Delta x,\, y_0) - f(x_0, y_0)}{\Delta x},$$если предел существует и конечен. Аналогично по $y$: двигаем только $y$,
$$u'_y(x_0, y_0) = \lim_{\Delta y \to 0} \frac{f(x_0,\, y_0 + \Delta y) - f(x_0, y_0)}{\Delta y}.$$Числитель $\Delta_x u = f(x_0 + \Delta x, y_0) - f(x_0, y_0)$ называют частным приращением по $x$. Для трёх и больше переменных всё так же: меняется одна переменная, остальные стоят.
Обозначения, которые встречаются (всё одно и то же): $u'_x$, $\dfrac{\partial u}{\partial x}$, $\pd{f}{x}$, $f_x$, $f'_x$, $\partial_x f$. Значок $\partial$ читается «дэ круглое», он показывает, что производная частная (переменных несколько). Писать $\frac{du}{dx}$ для функции двух переменных нельзя: это другая вещь (полная производная, глава 3).
График $z = f(x, y)$ это поверхность. Разрежем её вертикальной плоскостью $y = y_0$. В сечении получится кривая $z = f(x, y_0)$. Тогда $f'_x(x_0, y_0)$ это угловой коэффициент касательной к этой кривой в точке $x_0$, то есть наклон поверхности «в направлении оси $x$». Аналогично $f'_y$ это наклон сечения плоскостью $x = x_0$.
Ниже поверхность $z = 4 - x^2 - 2y^2$. Красная линия это сечение плоскостью $y = c$: двигай ползунок, и сечение поедет по поверхности. Справа то же сечение отдельно, как обычный график функции одной переменной, вместе с касательной в точке $x = a$.
Обрати внимание: при изменении $c$ кривая сдвигается вниз-вверх целиком, а наклон касательной остаётся $-2a$. Это видно и из формулы: $f'_x = -2x$, в ней нет $y$. А вот $f'_y = -4y$ уже зависит от того, где ты стоишь по $y$.
Найти $f'_x(1, 2)$ и $f'_y(1, 2)$ для $f(x, y) = x^2 y$ прямо по определению.
Решение
По $x$: $y = 2$ стоит на месте, $x$ сдвигаем с $1$ на $1 + h$:
$$f'_x(1, 2) = \lim_{h \to 0} \frac{(1+h)^2 \cdot 2 - 1 \cdot 2}{h} = \lim_{h \to 0} \frac{4h + 2h^2}{h} = \lim_{h\to 0}(4 + 2h) = 4.$$По $y$: $x = 1$ стоит, $y$ сдвигаем с $2$ на $2 + h$:
$$f'_y(1, 2) = \lim_{h \to 0} \frac{1 \cdot (2 + h) - 2}{h} = 1.$$Проверка по правилам: $f'_x = 2xy = 4$, $f'_y = x^2 = 1$ в точке $(1,2)$. Совпало. По определению считают только там, где правила не работают (точки «склейки», корни из модулей, функции, заданные кусками), см. раздел 4.
2. Техника: как считать частные производные
- Выбери переменную, по которой дифференцируешь. Все остальные мысленно замени на числа (буквально представь вместо $y$ число $5$).
- Дифференцируй как обычную функцию одной переменной: таблица производных, правила произведения, частного, сложной функции.
- Множитель, в котором нет переменной дифференцирования, это константа: выносится за знак производной. Слагаемое без неё даёт $0$.
- Упрости ответ: на КР во вторых производных это сильно экономит время.
$u = x^3 y^2 + 3x - 5y + 7$. Найти $u'_x$, $u'_y$.
Решение
По $x$: $y^2$ это константа-множитель, $-5y$ и $7$ константы-слагаемые:
$$u'_x = 3x^2 y^2 + 3.$$По $y$: $x^3$ константа-множитель, $3x$ константа-слагаемое:
$$u'_y = 2x^3 y - 5.$$$u = x^2 \sin y$.
Решение
Правило произведения здесь не нужно: в каждом случае один из множителей константа.
$$u'_x = 2x \sin y, \qquad u'_y = x^2 \cos y.$$$u = \dfrac{x - y}{x + y}$.
Решение
По $x$ правило частного $\left(\frac{f}{g}\right)' = \frac{f'g - fg'}{g^2}$, где $(x - y)'_x = 1$, $(x + y)'_x = 1$:
$$u'_x = \frac{1 \cdot (x + y) - (x - y)\cdot 1}{(x+y)^2} = \frac{2y}{(x+y)^2}.$$По $y$: $(x - y)'_y = -1$, $(x + y)'_y = 1$:
$$u'_y = \frac{-1\cdot(x + y) - (x - y)\cdot 1}{(x+y)^2} = \frac{-2x}{(x+y)^2}.$$Функция $u = x^y$ (при $x > 0$) по разным переменным устроена по-разному:
- по $x$ при постоянном $y$ это степенная функция $x^{\text{число}}$: $\;(x^a)' = a x^{a-1}$;
- по $y$ при постоянном $x$ это показательная функция $\text{число}^{\,y}$: $\;(a^y)' = a^y \ln a$.
Самая частая ошибка: написать $(x^y)'_y = y x^{y-1}$ «по привычке». Так же устроены $x^{y^2}$, $y^{\ln x}$, $(\sin x)^y$ и т.п.: смотри, где стоит переменная дифференцирования, в основании или в показателе. Если в обоих местах сразу (как в $x^x$ или $x^{xy}$ по $x$), то логарифмируй: $u = e^{\ln u}$.
$u = x^y$, $x > 0$. Найти $u'_x$, $u'_y$ и их значения в точке $(e, 2)$.
Решение
В точке $(e, 2)$: $u'_x = 2e$, $u'_y = e^2 \ln e = e^2$.
$u = \arctg \dfrac{y}{x}$.
Решение
Сложная функция: $(\arctg w)' = \dfrac{w'}{1 + w^2}$, где $w = \frac{y}{x}$. Сначала упростим общий множитель:
$$\frac{1}{1 + \frac{y^2}{x^2}} = \frac{x^2}{x^2 + y^2}.$$По $x$: $w'_x = \left(y \cdot x^{-1}\right)'_x = -\dfrac{y}{x^2}$, значит
$$u'_x = \frac{x^2}{x^2+y^2}\cdot\left(-\frac{y}{x^2}\right) = -\frac{y}{x^2+y^2}.$$По $y$: $w'_y = \dfrac{1}{x}$, значит
$$u'_y = \frac{x^2}{x^2+y^2}\cdot\frac{1}{x} = \frac{x}{x^2+y^2}.$$$u = \ln\sqrt{x^2 + y^2}$.
Решение
Сначала упрощаем по свойству логарифма: $u = \frac12 \ln(x^2 + y^2)$. Так короче, чем дифференцировать корень.
$$u'_x = \frac12 \cdot \frac{2x}{x^2+y^2} = \frac{x}{x^2+y^2}, \qquad u'_y = \frac{y}{x^2+y^2}.$$$u = e^{xyz}$.
Решение
$(e^w)' = e^w \cdot w'$. По $x$: $w = xyz$, $w'_x = yz$ (здесь $yz$ константа):
$$u'_x = yz\,e^{xyz}, \qquad u'_y = xz\,e^{xyz}, \qquad u'_z = xy\,e^{xyz}.$$$r = \sqrt{x^2 + y^2 + z^2}$.
Решение
Полезно запомнить: эти формулы часто встречаются внутри других задач (например, в $f(r)$ из главы 3).
$u = \ln(x + \ln y)$.
Решение
$f(x, y) = x + (y - 1)\arcsin\sqrt{\dfrac{x}{y}}$. Найти $f'_x(x, 1)$ и $f'_y(1, 1)$.
Решение
Дифференцировать арксинус от корня не нужно. Если по $x$ дифференцируем при $y = 1$, то $y$ можно подставить до дифференцирования: $f(x, 1) = x + 0 = x$, значит $f'_x(x, 1) = 1$.
Для $f'_y(1, 1)$ подставляем $x = 1$: $\varphi(y) = f(1, y) = 1 + (y - 1)\arcsin\frac{1}{\sqrt y}$, $\varphi(1) = 1$. Правило произведения здесь не годится: у $\arcsin$ в точке $1$ производной нет. Считаем по определению:
$$f'_y(1, 1) = \lim_{h \to +0} \frac{\varphi(1 + h) - \varphi(1)}{h} = \lim_{h \to +0} \arcsin\frac{1}{\sqrt{1 + h}} = \arcsin 1 = \frac{\pi}{2}.$$Производная односторонняя: при $y \lt 1$ (и $x = 1$) аргумент арксинуса $\frac{1}{\sqrt y} \gt 1$, функция не определена.
Это законно, потому что частная производная по $x$ в точке зависит только от значений $f$ на прямой $y = y_0$. Приём «заморозь, подставь, потом дифференцируй» сильно сокращает счёт, когда спрашивают значение в конкретной точке.
3. Производные высших порядков, смешанные производные
Частные производные $u'_x$, $u'_y$ сами являются функциями от $x, y$. Их снова можно дифференцировать по $x$ и по $y$. Получаем четыре производные второго порядка:
$$u''_{xx} = \frac{\partial^2 u}{\partial x^2} = (u'_x)'_x, \quad u''_{xy} = (u'_x)'_y, \quad u''_{yx} = (u'_y)'_x, \quad u''_{yy} = \frac{\partial^2 u}{\partial y^2} = (u'_y)'_y.$$$u''_{xy}$ и $u''_{yx}$ называются смешанными. В записи $u''_{xy}$ индексы читаются слева направо: сначала по $x$, потом по $y$. В записи через дроби $\frac{\partial^2 u}{\partial x\,\partial y}$ порядок в разных книгах понимают по-разному, но в задачах это почти никогда не важно из-за теоремы ниже.
Если смешанные производные $u''_{xy}$ и $u''_{yx}$ существуют в окрестности точки $(x_0, y_0)$ и непрерывны в этой точке, то
$$u''_{xy}(x_0, y_0) = u''_{yx}(x_0, y_0).$$То же для производных любого порядка и любого числа переменных: если все нужные смешанные производные непрерывны, результат не зависит от порядка дифференцирования, важно только, сколько раз по какой переменной.
Для «хороших» функций (все элементарные функции во внутренних точках области определения) порядок не важен. Поэтому:
- 2 переменные, 2-й порядок: 3 разные производные $u''_{xx}$, $u''_{xy}$, $u''_{yy}$ (из 4);
- 3 переменные, 2-й порядок: 6 разных ($u''_{xx}, u''_{yy}, u''_{zz}, u''_{xy}, u''_{xz}, u''_{yz}$) из 9;
- 2 переменные, $n$-й порядок: $n + 1$ разных (сколько раз по $y$: от $0$ до $n$);
- в общем случае $m$ переменных, порядок $n$: $C^{n}_{m+n-1}$.
На КР «найти производные 2 порядка» для $z(x,y)$ значит найти $z''_{xx}$, $z''_{xy}$, $z''_{yy}$. Смешанную удобно посчитать двумя способами: если совпало, ты почти наверняка не ошибся в первых производных.
$u = x^3 y - x y^2$. Найти все производные 1 и 2 порядка.
Решение
Смешанные совпали, как и обещает теорема Шварца.
$u = x^y$. Найти производные 2 порядка.
Решение
Из примера 5: $u'_x = y x^{y-1}$, $u'_y = x^y \ln x$.
$$u''_{xx} = y(y-1)x^{y-2}, \qquad u''_{yy} = x^y \ln^2 x.$$Смешанная через $u'_x$: по $y$ дифференцируем произведение $y \cdot x^{y-1}$, второй множитель показательный по $y$:
$$u''_{xy} = 1\cdot x^{y-1} + y \cdot x^{y-1}\ln x = x^{y-1}(1 + y\ln x).$$Через $u'_y$: по $x$ произведение $x^y \cdot \ln x$, первый множитель степенной по $x$:
$$u''_{yx} = y x^{y-1}\ln x + x^y \cdot \frac1x = x^{y-1}(y \ln x + 1).$$Совпало.
Проверить равенство $\dfrac{\partial^2 u}{\partial x \partial y} = \dfrac{\partial^2 u}{\partial y \partial x}$, если: а) $u = x^2 - 2xy - 3y^2$; б) $u = x^{y^2}$; в*) $u = \arccos\sqrt{\dfrac{x}{y}}$.
Решение а)
Равны.
Решение б)
$x > 0$. По $x$ функция степенная (показатель $y^2$ константа), по $y$ показательная с основанием $x$ и показателем $y^2$:
$$u'_x = y^2 x^{y^2 - 1}, \qquad u'_y = x^{y^2}\ln x \cdot (y^2)'_y = 2y\,x^{y^2}\ln x.$$Смешанная через $u'_x$ (произведение $y^2 \cdot x^{y^2-1}$, оба множителя зависят от $y$; производная показательной $x^{y^2 - 1}$ по $y$ равна $x^{y^2-1}\ln x \cdot 2y$):
$$u''_{xy} = 2y\,x^{y^2-1} + y^2 \cdot x^{y^2-1}\cdot 2y \ln x = 2y\,x^{y^2-1}\left(1 + y^2 \ln x\right).$$Через $u'_y$ (по $x$ произведение $x^{y^2} \cdot \ln x$, константа $2y$ за скобкой):
$$u''_{yx} = 2y\left(y^2 x^{y^2-1}\ln x + x^{y^2}\cdot\frac1x\right) = 2y\,x^{y^2-1}\left(y^2\ln x + 1\right).$$Равны.
Решение в*)
Область: $0 \le \frac{x}{y} \le 1$. Производные существуют при $0 < \frac xy < 1$. Для определённости возьмём $0 < x < y$ (при $y < x < 0$ выкладки те же, меняются знаки из-за $|y|$). Тогда $\sqrt{x/y}\cdot\sqrt{1 - x/y} = \frac{\sqrt{x(y-x)}}{y} = \frac{\sqrt{xy - x^2}}{y}$, это сокращает счёт.
$(\arccos w)' = -\dfrac{w'}{\sqrt{1 - w^2}}$, $w = \sqrt{x/y}$, $w^2 = x/y$.
По $x$: $w'_x = \dfrac{1}{2\sqrt{x/y}}\cdot\dfrac1y$, поэтому
$$u'_x = -\frac{1}{\sqrt{1 - \frac xy}}\cdot\frac{1}{2y\sqrt{\frac xy}} = -\frac{1}{2y\cdot\frac{\sqrt{xy - x^2}}{y}} = -\frac{1}{2\sqrt{xy - x^2}}.$$По $y$: $w'_y = \dfrac{1}{2\sqrt{x/y}}\cdot\left(-\dfrac{x}{y^2}\right)$, поэтому
$$u'_y = \frac{x}{2y^2 \sqrt{\frac xy}\sqrt{1-\frac xy}} = \frac{x}{2y\sqrt{xy - x^2}}.$$Смешанная через $u'_x = -\frac12 (xy - x^2)^{-1/2}$, по $y$ (внутренняя производная $(xy - x^2)'_y = x$):
$$u''_{xy} = -\frac12\cdot\left(-\frac12\right)(xy - x^2)^{-3/2}\cdot x = \frac{x}{4(xy - x^2)^{3/2}}.$$Через $u'_y = \frac{1}{2y}\cdot x (xy - x^2)^{-1/2}$, по $x$ (константа $\frac1{2y}$, произведение $x\cdot(\ldots)^{-1/2}$, внутренняя производная $y - 2x$):
$$u''_{yx} = \frac{1}{2y}\left[(xy - x^2)^{-1/2} - \frac{x(y - 2x)}{2}(xy-x^2)^{-3/2}\right] = \frac{1}{2y}(xy-x^2)^{-3/2}\left[xy - x^2 - \frac{xy}{2} + x^2\right] = \frac{1}{2y}\cdot\frac{xy}{2}(xy-x^2)^{-3/2}.$$ $$u''_{yx} = \frac{x}{4(xy - x^2)^{3/2}} = u''_{xy}.$$Равны. Приём «вынести наименьшую степень $(\ldots)^{-3/2}$» здесь главный: без него дроби становятся трёхэтажными.
Найти $\dfrac{\partial^3 u}{\partial x\,\partial y\,\partial z}$, если $u = e^{xyz}$.
Решение
Порядок не важен (всё непрерывно), идём по $x$, потом $y$, потом $z$.
$$u'_x = yz\,e^{xyz}.$$По $y$ произведение $yz\cdot e^{xyz}$:
$$u''_{xy} = z\,e^{xyz} + yz\cdot xz\,e^{xyz} = e^{xyz}\left(z + xyz^2\right).$$По $z$ произведение $e^{xyz}\cdot(z + xyz^2)$:
$$u'''_{xyz} = xy\,e^{xyz}(z + xyz^2) + e^{xyz}(1 + 2xyz) = e^{xyz}\left(1 + 3xyz + x^2y^2z^2\right).$$Найти $\dfrac{\partial^3 u}{\partial x^2\,\partial y}$, если $u = x\ln(xy)$.
Решение
Удобно сначала разложить: $u = x\ln x + x \ln y$ (при $x, y > 0$; в общем случае $\ln(xy) = \ln|x| + \ln|y|$, производные те же).
$$u'_x = \ln x + 1 + \ln y = \ln(xy) + 1, \qquad u''_{xx} = \frac1x, \qquad u'''_{xxy} = \left(\frac1x\right)'_y = 0.$$Ответ $0$. Можно было и в другом порядке: $u'_y = \frac{x}{y}$, $u''_{yx} = \frac1y$, $u'''_{yxx} = 0$. Совпадает.
Условие непрерывности в теореме Шварца не формальность. Классический контрпример:
$$f(x,y) = \begin{cases} \dfrac{xy(x^2 - y^2)}{x^2 + y^2}, & (x,y)\ne(0,0),\\ 0, & (x, y) = (0,0).\end{cases}$$По определению $f'_x(0, y) = \lim\limits_{h\to0}\frac{f(h, y) - f(0,y)}{h} = \lim\limits_{h\to 0}\frac{y(h^2 - y^2)}{h^2+y^2} = -y$, а $f'_y(x, 0) = x$. Отсюда $f''_{xy}(0,0) = (-y)'_y = -1$, но $f''_{yx}(0,0) = (x)'_x = 1$. Смешанные производные в нуле разрывны, теорема не применима. На КР такие функции в задаче «найти производные» не встречаются, но вопрос «при каком условии смешанные равны» знать надо.
4. Дифференцируемость
Для функции одной переменной «есть производная» и «дифференцируема» одно и то же. Для двух переменных это не так: частные производные смотрят только вдоль двух осей, а функция может плохо вести себя по диагонали. Поэтому дифференцируемость определяют через приращение.
Функция $u = f(x, y)$ дифференцируема в точке $(x_0, y_0)$, если её полное приращение представимо в виде
$$\Delta u = f(x_0 + \Delta x, y_0 + \Delta y) - f(x_0, y_0) = A\,\Delta x + B\,\Delta y + o(\rho), \qquad \rho = \sqrt{\Delta x^2 + \Delta y^2} \to 0,$$где $A$, $B$ числа (не зависят от $\Delta x$, $\Delta y$). Линейная часть $A\Delta x + B\Delta y$ называется полным дифференциалом $du$.
Вблизи точки функция почти линейна: $\Delta u \approx A\Delta x + B\Delta y$, и ошибка этого приближения мала по сравнению с расстоянием $\rho$ до точки (а не просто стремится к нулю). Геометрически: у поверхности в этой точке есть касательная плоскость, поверхность к ней «прилипает». Подробно про касательную плоскость в главе 4.
Если $f$ дифференцируема в точке $(x_0, y_0)$, то
- $f$ непрерывна в этой точке;
- существуют $f'_x(x_0, y_0)$ и $f'_y(x_0, y_0)$, причём $A = f'_x(x_0, y_0)$, $B = f'_y(x_0, y_0)$.
Почему 2: положим в определении $\Delta y = 0$, тогда $\Delta_x u = A\Delta x + o(\Delta x)$, делим на $\Delta x$ и получаем $f'_x = A$.
Если частные производные $f'_x$, $f'_y$ существуют в окрестности точки и непрерывны в самой точке, то $f$ дифференцируема в ней.
Следствие для практики: все элементарные функции дифференцируемы во внутренних точках области, где их частные производные задаются формулами и непрерывны. Проблемы бывают в точках, где формула для производной «ломается»: корни из нуля, модули, функции, заданные кусками.
| Свойство в точке | Следует ли дифференцируемость? |
|---|---|
| частные производные непрерывны | да (достаточное условие) |
| частные производные существуют | нет (пример 18) |
| функция непрерывна | нет (пример 18) |
| частные существуют, но функция разрывна | точно нет (пример 19) |
Доказать, что $u = x^2 + y^2$ дифференцируема в любой точке, и найти $du$.
Решение
Последняя скобка равна $\rho^2$, а $\frac{\rho^2}{\rho} = \rho \to 0$, то есть это $o(\rho)$. Значит, $A = 2x$, $B = 2y$, $du = 2x\,\Delta x + 2y\,\Delta y$. Как и должно быть, $A = u'_x$, $B = u'_y$.
$f(x, y) = \sqrt{|xy|}$. Исследовать в точке $(0, 0)$.
Решение
Непрерывна: $0 \le \sqrt{|xy|} \le \sqrt{\frac{x^2 + y^2}{2}} \to 0$.
Частные производные есть: на оси $Ox$ функция тождественно ноль, $f(h, 0) = 0$, поэтому $f'_x(0, 0) = \lim\frac{0 - 0}{h} = 0$. Аналогично $f'_y(0,0) = 0$.
Не дифференцируема: если бы была, то по необходимому условию $A = B = 0$, и нужно было бы $\Delta f = o(\rho)$, то есть
$$\frac{\sqrt{|\Delta x\,\Delta y|}}{\sqrt{\Delta x^2 + \Delta y^2}} \to 0.$$Но вдоль диагонали $\Delta x = \Delta y = t$ это отношение равно $\frac{|t|}{\sqrt2\,|t|} = \frac{1}{\sqrt2} \not\to 0$. Противоречие.
На картинке видно, что вдоль осей поверхность лежит ровно на плоскости $z = 0$ (поэтому частные нулевые), а вдоль диагонали (красная линия) это «домик» $z = |t|$ с изломом. Касательной плоскости нет.
$f(x,y) = \dfrac{xy}{x^2+y^2}$ при $(x,y) \ne (0,0)$, $f(0,0) = 0$.
Решение
На осях $f \equiv 0$, поэтому $f'_x(0,0) = f'_y(0,0) = 0$. Но на прямой $y = x$ функция равна $\frac{x^2}{2x^2} = \frac12$, так что $\lim f$ в нуле не существует (это пример из главы 1). Функция разрывна, значит не дифференцируема (дифференцируемость влечёт непрерывность).
5. Полный дифференциал
Для дифференцируемой функции (у независимых переменных $dx = \Delta x$, $dy = \Delta y$):
$$du = u'_x\,dx + u'_y\,dy, \qquad du = u'_x\,dx + u'_y\,dy + u'_z\,dz \;\;\text{(три переменные)}.$$$du$ это линейная часть приращения: $\Delta u = du + o(\rho)$. Геометрически $du$ это приращение высоты не на поверхности, а на касательной плоскости. Ниже касательная плоскость к $z = 3 - \frac{x^2}{2} - \frac{y^2}{2}$ в точке $(a, b)$: подвигай ползунки. Рядом с точкой касания плоскость и поверхность почти совпадают, вдали расходятся. Это и есть $\Delta u \approx du$.
$u = x^2 y$, точка $(1, 2)$, $\Delta x = 0{,}1$, $\Delta y = -0{,}1$. Сравнить $\Delta u$ и $du$.
Решение
$u'_x = 2xy = 4$, $u'_y = x^2 = 1$ в точке $(1,2)$.
$$du = 4\cdot 0{,}1 + 1\cdot(-0{,}1) = 0{,}3, \qquad \Delta u = 1{,}1^2\cdot 1{,}9 - 1^2\cdot 2 = 2{,}299 - 2 = 0{,}299.$$Разница $0{,}001$ при $\rho \approx 0{,}14$: это и есть $o(\rho)$.
Дифференциалы считаются по тем же правилам, что и для одной переменной: $d(u \pm v) = du \pm dv$, $d(uv) = v\,du + u\,dv$, $d\frac uv = \frac{v\,du - u\,dv}{v^2}$. Иногда так быстрее, чем через частные производные (см. пункт b ниже).
Найти дифференциалы первого и второго порядков ($x, y, z$ независимые переменные):
a) $u = x^m y^n$; b) $u = \dfrac xy$; c) $u = \sqrt{x^2+y^2}$; d) $u = \ln\sqrt{x^2+y^2}$; f) $u = e^{xy}$; g) $u = xy + yz + zx$; h) $u = \dfrac{z}{x^2+y^2}$.
(В задачнике пункт e пропущен, буквы как в оригинале.) Для второго дифференциала используем формулу из раздела 6:
$$d^2u = u''_{xx}\,dx^2 + 2u''_{xy}\,dx\,dy + u''_{yy}\,dy^2.$$a) $u = x^m y^n$
b) $u = \dfrac xy$
(То же сразу по правилу $d\frac uv$.)
$$u''_{xx} = 0, \quad u''_{xy} = -\frac{1}{y^2}, \quad u''_{yy} = \frac{2x}{y^3}.$$ $$d^2u = -\frac{2}{y^2}\,dx\,dy + \frac{2x}{y^3}\,dy^2 = -\frac{2\,dy\,(y\,dx - x\,dy)}{y^3}.$$c) $u = \sqrt{x^2+y^2}$
Обозначим $r = \sqrt{x^2+y^2}$. Из примера 9: $u'_x = \frac xr$, $u'_y = \frac yr$.
$$du = \frac{x\,dx + y\,dy}{\sqrt{x^2+y^2}}.$$Вторые: $\left(\frac xr\right)'_x = \frac{r - x\cdot\frac xr}{r^2} = \frac{r^2 - x^2}{r^3} = \frac{y^2}{r^3}$; $\left(\frac xr\right)'_y = x\cdot\left(-\frac{1}{r^2}\right)\cdot\frac yr = -\frac{xy}{r^3}$; по симметрии $u''_{yy} = \frac{x^2}{r^3}$.
$$d^2u = \frac{y^2\,dx^2 - 2xy\,dx\,dy + x^2\,dy^2}{(x^2+y^2)^{3/2}} = \frac{(y\,dx - x\,dy)^2}{(x^2+y^2)^{3/2}}.$$d) $u = \ln\sqrt{x^2+y^2}$
Из примера 7: $u'_x = \frac{x}{x^2+y^2}$, $u'_y = \frac{y}{x^2+y^2}$.
$$du = \frac{x\,dx + y\,dy}{x^2+y^2}.$$ $$u''_{xx} = \frac{(x^2+y^2) - x\cdot 2x}{(x^2+y^2)^2} = \frac{y^2-x^2}{(x^2+y^2)^2}, \quad u''_{xy} = -\frac{2xy}{(x^2+y^2)^2}, \quad u''_{yy} = \frac{x^2-y^2}{(x^2+y^2)^2}.$$ $$d^2u = \frac{(y^2 - x^2)\,dx^2 - 4xy\,dx\,dy + (x^2-y^2)\,dy^2}{(x^2+y^2)^2}.$$f) $u = e^{xy}$
g) $u = xy + yz + zx$
Вторые: $u''_{xx} = u''_{yy} = u''_{zz} = 0$, $u''_{xy} = u''_{yz} = u''_{xz} = 1$. По формуле для трёх переменных (раздел 6):
$$d^2u = 2\,(dx\,dy + dy\,dz + dz\,dx).$$h) $u = \dfrac{z}{x^2+y^2}$
Обозначим $s = x^2 + y^2$, тогда $u = z\,s^{-1}$.
$$u'_x = -\frac{2xz}{s^2}, \quad u'_y = -\frac{2yz}{s^2}, \quad u'_z = \frac1s, \qquad du = \frac{s\,dz - 2z(x\,dx + y\,dy)}{(x^2+y^2)^2}.$$Вторые:
$$u''_{xx} = -2z\cdot\frac{s^2 - x\cdot 2s\cdot 2x}{s^4} = \frac{2z(3x^2 - y^2)}{s^3}, \quad u''_{yy} = \frac{2z(3y^2 - x^2)}{s^3}, \quad u''_{xy} = -2xz\cdot(-2)s^{-3}\cdot 2y = \frac{8xyz}{s^3},$$ $$u''_{xz} = -\frac{2x}{s^2}, \quad u''_{yz} = -\frac{2y}{s^2}, \quad u''_{zz} = 0.$$ $$d^2u = \frac{2z(3x^2-y^2)\,dx^2 + 16xyz\,dx\,dy + 2z(3y^2 - x^2)\,dy^2}{(x^2+y^2)^3} - \frac{4(x\,dx + y\,dy)\,dz}{(x^2+y^2)^2}.$$Найти $df(1,1,1)$ и $d^2f(1,1,1)$, если $f(x,y,z) = \sqrt[z]{\dfrac{x}{y}}$.
Решение
Перепишем $f = \left(\frac xy\right)^{1/z} = x^{1/z}\,y^{-1/z}$. Обозначим $p = \frac1z$ и $L = \ln\frac xy$. Важно: в точке $(1,1,1)$ имеем $p = 1$, $L = 0$, $f = 1$. Значит, всё, что умножается на $L$ или на $(p - 1)$, в точке обнулится.
Первые производные. По $x$ и $y$ степенные, по $z$ показательная ($(a^{1/z})'_z = a^{1/z}\ln a\cdot\left(-\frac1{z^2}\right)$):
$$f'_x = \frac1z\,x^{\frac1z - 1}y^{-\frac1z} = \frac{f}{zx}, \qquad f'_y = -\frac{f}{zy}, \qquad f'_z = -\frac{f\,L}{z^2}.$$В точке: $f'_x = 1$, $f'_y = -1$, $f'_z = 0$. Поэтому
$$df(1,1,1) = dx - dy.$$Вторые производные (дифференцируем первые, пользуясь тем, что $f'_x = \frac{f}{zx}$ и т.д.):
- $f''_{xx} = \frac{1}{z}\cdot\frac{f'_x\,x - f}{x^2} = \frac{f}{zx^2}\left(\frac1z - 1\right)$, в точке $0$;
- $f''_{xy} = \frac{1}{zx}f'_y = -\frac{f}{z^2xy}$, в точке $-1$;
- $f''_{yy} = -\frac{1}{z}\cdot\frac{f'_y\,y - f}{y^2} = \frac{f}{zy^2}\left(\frac1z + 1\right)$, в точке $2$;
- $f''_{xz} = \frac{1}{x}\left(\frac{f}{z}\right)'_z = \frac1x\cdot\frac{f'_z z - f}{z^2} = -\frac{f}{xz^2}\left(1 + \frac Lz\right)$, в точке $-1$;
- $f''_{yz} = \frac{f}{yz^2}\left(1 + \frac Lz\right)$, в точке $1$;
- $f''_{zz} = -\left(\frac{f L}{z^2}\right)'_z$, каждое слагаемое содержит $L$ или $f'_z$ (тоже с $L$), в точке $0$.
Формула для трёх переменных:
$$d^2f = f''_{xx}dx^2 + f''_{yy}dy^2 + f''_{zz}dz^2 + 2f''_{xy}dx\,dy + 2f''_{xz}dx\,dz + 2f''_{yz}dy\,dz.$$ $$d^2f(1,1,1) = 2\,dy^2 - 2\,dx\,dy - 2\,dx\,dz + 2\,dy\,dz.$$6. Дифференциалы высших порядков
Второй дифференциал это дифференциал от первого: $d^2u = d(du)$. Для независимых переменных $dx$, $dy$ это константы (произвольные приращения, от точки не зависят), их при дифференцировании не трогаем:
$$d^2u = d(u'_x\,dx + u'_y\,dy) = (u''_{xx}dx + u''_{xy}dy)\,dx + (u''_{yx}dx + u''_{yy}dy)\,dy.$$Две переменные (смешанные равны, поэтому множитель 2):
$$d^2u = u''_{xx}\,dx^2 + 2u''_{xy}\,dx\,dy + u''_{yy}\,dy^2.$$Три переменные:
$$d^2u = u''_{xx}dx^2 + u''_{yy}dy^2 + u''_{zz}dz^2 + 2u''_{xy}dx\,dy + 2u''_{xz}dx\,dz + 2u''_{yz}dy\,dz.$$Символическая запись для любого порядка:
$$d^n u = \left(dx\,\frac{\partial}{\partial x} + dy\,\frac{\partial}{\partial y}\right)^{n} u, \qquad d^n u = \left(dx\,\frac{\partial}{\partial x} + dy\,\frac{\partial}{\partial y} + dz\,\frac{\partial}{\partial z}\right)^{n} u.$$Скобку раскрываем как бином Ньютона, а «произведение» $\frac{\partial}{\partial x}\cdot\frac{\partial}{\partial y}$ понимаем как $\frac{\partial^2}{\partial x\,\partial y}$. Например, при $n = 3$:
$$d^3u = u'''_{xxx}dx^3 + 3u'''_{xxy}dx^2dy + 3u'''_{xyy}dx\,dy^2 + u'''_{yyy}dy^3.$$$d^2u$ это квадратичная форма от $(dx, dy)$ с матрицей из вторых производных (матрица Гессе). Ровно она решает, минимум или максимум в стационарной точке (глава 5): там $du = 0$, и знак $\Delta u$ определяется знаком $d^2u$.
Если $x$ и $y$ сами функции других переменных (сложная функция), то $d^2x$, $d^2y$ не нули, и в $d^2u$ появляется добавка $u'_x d^2x + u'_y d^2y$. Первый дифференциал при этом имеет тот же вид (инвариантность формы), а второй уже нет. Это тема главы 3 (задачи с практики 28.09).
Найти $d^n u$ для $u = e^{ax + by}$; $d^2u$ для $u = xyz$; $d^3u$ для $u = x^2 y$.
Решение
1) Каждое дифференцирование по $x$ даёт множитель $a$, по $y$ множитель $b$. Поэтому символическая формула буквально становится биномом:
$$d^n u = (a\,dx + b\,dy)^n\,e^{ax+by}.$$2) $u = xyz$: $u''_{xx} = u''_{yy} = u''_{zz} = 0$, $u''_{xy} = z$, $u''_{xz} = y$, $u''_{yz} = x$:
$$d^2u = 2\,(z\,dx\,dy + y\,dx\,dz + x\,dy\,dz).$$3) $u = x^2y$: $u'''_{xxx} = 0$, $u'''_{xxy} = (2y)'_y = 2$, $u'''_{xyy} = (2x)'_y = 0$, $u'''_{yyy} = 0$:
$$d^3u = 3\cdot 2\,dx^2\,dy = 6\,dx^2\,dy.$$7. Приближённые вычисления через дифференциал
Ошибка $o(\rho)$, на практике порядка $\rho^2$ (это видно из формулы Тейлора, глава 4).
- Подобрать функцию $f$, в которую числа выражения входят как аргументы: каждое «некруглое» число становится переменной.
- Для каждого числа взять ближайшее «круглое» $x_0$, в котором $f$ считается в уме, и $\Delta x = \text{число} - x_0$ (со знаком!).
- Посчитать $f(x_0, y_0)$ и частные производные в точке $(x_0, y_0)$.
- Сложить: $f_0 + f'_x\Delta x + f'_y\Delta y$. Углы перевести в радианы: $1^\circ = \frac{\pi}{180}\approx 0{,}01745$.
Вычислить приближённо $1{,}04^{2{,}02}$.
Решение
$f(x, y) = x^y$, $x_0 = 1$, $\Delta x = 0{,}04$, $y_0 = 2$, $\Delta y = 0{,}02$. $f(1, 2) = 1$.
$f'_x = y x^{y-1} = 2$, $f'_y = x^y \ln x = 1\cdot\ln 1 = 0$ в точке $(1, 2)$.
$$1{,}04^{2{,}02} \approx 1 + 2\cdot 0{,}04 + 0\cdot 0{,}02 = 1{,}08.$$Точно: $1{,}0824\ldots$
С помощью полного дифференциала вычислить приближённо:
a) $\sqrt[3]{(4{,}9973)^2 + 2\sqrt[6]{0{,}9919}}$; b) $\dfrac{1{,}03^2}{\sqrt[3]{0{,}98\sqrt[4]{1{,}05^3}}}$; c) $\cos 59^\circ \cdot \ctg^2 32^\circ$.
a) $\sqrt[3]{(4{,}9973)^2 + 2\sqrt[6]{0{,}9919}}$
Функция: $f(x, y) = \sqrt[3]{x^2 + 2\sqrt[6]{y}} = \left(x^2 + 2y^{1/6}\right)^{1/3}$.
Точка: $4{,}9973$ близко к $5$, $0{,}9919$ близко к $1$. Берём $x_0 = 5$, $\Delta x = 4{,}9973 - 5 = -0{,}0027$; $y_0 = 1$, $\Delta y = 0{,}9919 - 1 = -0{,}0081$. Удачно: $f(5, 1) = \sqrt[3]{25 + 2} = 3$.
Производные (внутренняя скобка в точке равна $27$, $27^{2/3} = 9$):
$$f'_x = \frac{2x}{3\left(x^2+2y^{1/6}\right)^{2/3}} = \frac{10}{3\cdot 9} = \frac{10}{27}, \qquad f'_y = \frac{2\cdot\frac16 y^{-5/6}}{3\left(x^2+2y^{1/6}\right)^{2/3}} = \frac{1/3}{27} = \frac{1}{81}.$$Ответ:
$$f \approx 3 + \frac{10}{27}\cdot(-0{,}0027) + \frac{1}{81}\cdot(-0{,}0081) = 3 - 0{,}001 - 0{,}0001 = 2{,}9989.$$Точное значение $2{,}998899\ldots$: совпадение до 6-го знака, потому что приращения очень маленькие.
b) $\dfrac{1{,}03^2}{\sqrt[3]{0{,}98\sqrt[4]{1{,}05^3}}}$
Функция: три «некруглых» числа, значит три переменные. $\sqrt[3]{y\sqrt[4]{z^3}} = y^{1/3}z^{1/4}$, поэтому
$$f(x, y, z) = \frac{x^2}{\sqrt[3]{y\sqrt[4]{z^3}}} = x^2\,y^{-1/3}\,z^{-1/4}.$$Точка: $x_0 = y_0 = z_0 = 1$, $\Delta x = 0{,}03$, $\Delta y = -0{,}02$, $\Delta z = 0{,}05$; $f(1,1,1) = 1$.
Производные в точке (степенные, все множители равны 1):
$$f'_x = 2x\,y^{-1/3}z^{-1/4} = 2, \qquad f'_y = -\frac13 x^2 y^{-4/3}z^{-1/4} = -\frac13, \qquad f'_z = -\frac14 x^2 y^{-1/3}z^{-5/4} = -\frac14.$$Ответ:
$$f \approx 1 + 2\cdot 0{,}03 - \frac13\cdot(-0{,}02) - \frac14\cdot 0{,}05 = 1 + 0{,}06 + 0{,}0067 - 0{,}0125 \approx 1{,}054.$$Точное значение $1{,}0551\ldots$, погрешность около $0{,}001$: приращения тут крупнее, чем в а).
c) $\cos 59^\circ\cdot\ctg^2 32^\circ$
Функция: $f(x, y) = \cos x\cdot\ctg^2 y$.
Точка: ближайшие «табличные» углы $60^\circ$ и $30^\circ$. $x_0 = \frac\pi3$, $\Delta x = 59^\circ - 60^\circ = -1^\circ = -\frac{\pi}{180}$; $y_0 = \frac\pi6$, $\Delta y = 32^\circ - 30^\circ = 2^\circ = \frac{\pi}{90}$. Обязательно в радианах: формула производной $(\cos x)' = -\sin x$ верна только для радиан.
$f\left(\frac\pi3, \frac\pi6\right) = \frac12\cdot(\sqrt3)^2 = \frac32$.
Производные: $(\ctg^2 y)' = 2\ctg y\cdot\left(-\frac{1}{\sin^2 y}\right)$, в точке $\ctg\frac\pi6 = \sqrt3$, $\sin^2\frac\pi6 = \frac14$:
$$f'_x = -\sin x\,\ctg^2 y = -\frac{\sqrt3}{2}\cdot 3 = -\frac{3\sqrt3}{2}, \qquad f'_y = \cos x\cdot\frac{-2\ctg y}{\sin^2 y} = \frac12\cdot(-2\sqrt3\cdot 4) = -4\sqrt3.$$Ответ:
$$f \approx \frac32 + \left(-\frac{3\sqrt3}{2}\right)\left(-\frac{\pi}{180}\right) + (-4\sqrt3)\cdot\frac{\pi}{90} = \frac32 + \frac{3\sqrt3\,\pi}{360} - \frac{16\sqrt3\,\pi}{360} = \frac32 - \frac{13\sqrt3\,\pi}{360} \approx 1{,}5 - 0{,}1965 = 1{,}3035.$$Точное значение $1{,}3190\ldots$, погрешность около $0{,}016$ (1,2%). Она больше, чем в а) и b): $\Delta y = 2^\circ \approx 0{,}035$ не очень маленькое, а $\ctg^2 y$ около $30^\circ$ сильно искривлена. Метод от этого не меняется, ответ $\approx 1{,}30$.
8. Где дифференциал равен нулю
$du = u'_x dx + u'_y dy$ равен нулю при любых $dx, dy$ ровно тогда, когда все частные производные равны нулю. Такие точки называются стационарными. Именно среди них (и точек, где производных нет) ищут экстремумы, это глава 5 и задача 5 КР1. Так что эта задача буквально первый шаг задачи на экстремум.
- Найти все первые частные производные.
- Приравнять их к нулю и решить систему. Множитель, который нулём не бывает ($e^{\ldots}$, $1 + x^2$), сразу сократить.
- Аккуратно разобрать все случаи (каждый множитель в произведении, равном нулю, отдельно). Потерять точку здесь это самая частая ошибка.
Найти точки, в которых дифференциал функции $f$ равен нулю:
a) $f(x, y) = (5x + 7y - 25)\,e^{-(x^2 + xy + y^2)}$; b) $f(x,y,z) = 2y^2 + z^2 - xy^2 - yz + 4x + 1$.
Решение a)
Обозначим $A = 5x + 7y - 25$, $E = e^{-(x^2+xy+y^2)}$. По правилу произведения ($E'_x = -(2x + y)E$, $E'_y = -(x + 2y)E$):
$$f'_x = E\left[5 - A(2x + y)\right], \qquad f'_y = E\left[7 - A(x + 2y)\right].$$$E > 0$, сокращаем. Система:
$$A(2x + y) = 5, \qquad A(x + 2y) = 7.$$$A \ne 0$ (иначе $0 = 5$). Делим уравнения друг на друга:
$$\frac{2x + y}{x + 2y} = \frac57 \;\Rightarrow\; 14x + 7y = 5x + 10y \;\Rightarrow\; y = 3x.$$Подставляем: $A = 5x + 21x - 25 = 26x - 25$, $2x + y = 5x$, и первое уравнение $(26x - 25)\cdot 5x = 5$:
$$26x^2 - 25x - 1 = 0 \;\Rightarrow\; x = \frac{25 \pm \sqrt{625 + 104}}{52} = \frac{25 \pm 27}{52},$$то есть $x = 1$ или $x = -\frac{1}{26}$.
Ответ: $(1, 3)$ и $\left(-\frac{1}{26}, -\frac{3}{26}\right)$.
Проверка для $(1,3)$: $A = 5 + 21 - 25 = 1$, $2x + y = 5$, $x + 2y = 7$. Оба уравнения верны.
Решение b)
Из первого $y = \pm 2$, из третьего $z = \frac y2$. Подставляем во второе: $4y - 2xy - \frac y2 = y\left(\frac72 - 2x\right) = 0$. Так как $y = \pm2 \ne 0$, то $x = \frac74$.
Ответ: $\left(\frac74, 2, 1\right)$ и $\left(\frac74, -2, -1\right)$.
9. Тренировка уровня КР: производные 1 и 2 порядка
Формат задачи 2 КР1. Сначала реши сам, потом открой решение. Для каждой функции $z(x, y)$ надо найти $z'_x$, $z'_y$, $z''_{xx}$, $z''_{xy}$, $z''_{yy}$; смешанную проверяй вторым способом.
$z = \arctg\dfrac{x + y}{1 - xy}$.
Решение
$w = \frac{x+y}{1-xy}$. $w'_x = \frac{(1 - xy) + y(x + y)}{(1-xy)^2} = \frac{1 + y^2}{(1-xy)^2}$. Знаменатель арктангенса:
$$1 + w^2 = \frac{(1-xy)^2 + (x+y)^2}{(1-xy)^2} = \frac{1 + x^2 + y^2 + x^2y^2}{(1-xy)^2} = \frac{(1+x^2)(1+y^2)}{(1-xy)^2}.$$ $$z'_x = \frac{w'_x}{1 + w^2} = \frac{1}{1 + x^2}, \qquad z'_y = \frac{1}{1+y^2}\;\;\text{(по симметрии)}.$$ $$z''_{xx} = -\frac{2x}{(1+x^2)^2}, \qquad z''_{xy} = 0, \qquad z''_{yy} = -\frac{2y}{(1+y^2)^2}.$$Не случайно: это формула сложения, $z = \arctg x + \arctg y$ с точностью до постоянной $\pi k$.
$z = e^{x/y}$.
Решение
$z = \cos(xy^2)$.
Решение
$z = y^{\ln x}$.
Решение
По $x$ показательная (основание $y$, показатель $\ln x$), по $y$ степенная:
$$z'_x = y^{\ln x}\ln y\cdot\frac1x, \qquad z'_y = \ln x\cdot y^{\ln x - 1}.$$ $$z''_{xx} = \ln y\cdot\frac{y^{\ln x}\frac{\ln y}{x}\cdot x - y^{\ln x}}{x^2} = \frac{y^{\ln x}\ln y\,(\ln y - 1)}{x^2},$$ $$z''_{xy} = \left(\ln x\cdot y^{\ln x - 1}\right)'_x = \frac1x y^{\ln x - 1} + \ln x\cdot y^{\ln x - 1}\ln y\cdot\frac1x = \frac{y^{\ln x - 1}(1 + \ln x\ln y)}{x},$$ $$z''_{yy} = \ln x\,(\ln x - 1)\,y^{\ln x - 2}.$$$z = x^2\ln(x + y)$.
Решение
$z = \dfrac{x}{\sqrt{x^2 + y^2}}$.
Решение
$r = \sqrt{x^2+y^2}$, $r'_x = \frac xr$. Удобно писать $z = x\,r^{-1}$:
$$z'_x = r^{-1} - x\,r^{-2}\cdot\frac xr = \frac{r^2 - x^2}{r^3} = \frac{y^2}{r^3}, \qquad z'_y = -x r^{-2}\cdot\frac yr = -\frac{xy}{r^3}.$$Дальше $(r^{-3})'_x = -3r^{-4}\cdot\frac xr = -\frac{3x}{r^5}$:
$$z''_{xx} = y^2\cdot\left(-\frac{3x}{r^5}\right) = -\frac{3xy^2}{r^5}, \qquad z''_{xy} = \left(\frac{y^2}{r^3}\right)'_y = \frac{2y}{r^3} - \frac{3y^3}{r^5} = \frac{y(2x^2 - y^2)}{r^5},$$ $$z''_{yy} = -x\left(\frac{1}{r^3} - \frac{3y^2}{r^5}\right) = \frac{x(2y^2 - x^2)}{r^5}, \qquad r^5 = (x^2+y^2)^{5/2}.$$$u = \ln(x + y^2 + z^3)$. Найти все производные 1 и 2 порядка.
Решение
$S = x + y^2 + z^3$.
$$u'_x = \frac1S, \qquad u'_y = \frac{2y}{S}, \qquad u'_z = \frac{3z^2}{S}.$$ $$u''_{xx} = -\frac{1}{S^2}, \quad u''_{xy} = -\frac{2y}{S^2}, \quad u''_{xz} = -\frac{3z^2}{S^2}, \quad u''_{yz} = -\frac{6yz^2}{S^2},$$ $$u''_{yy} = \frac{2S - 2y\cdot 2y}{S^2} = \frac{2(x - y^2 + z^3)}{S^2}, \qquad u''_{zz} = \frac{6zS - 9z^4}{S^2} = \frac{3z(2x + 2y^2 - z^3)}{S^2}.$$$z = \arctg(xy^2)$.
Решение
$D = 1 + x^2y^4$.
$$z'_x = \frac{y^2}{D}, \qquad z'_y = \frac{2xy}{D}.$$ $$z''_{xx} = -\frac{y^2\cdot 2xy^4}{D^2} = -\frac{2xy^6}{D^2}, \qquad z''_{xy} = \frac{2y\,D - y^2\cdot 4x^2y^3}{D^2} = \frac{2y(1 - x^2y^4)}{D^2},$$ $$z''_{yy} = \frac{2x\,D - 2xy\cdot 4x^2y^3}{D^2} = \frac{2x(1 - 3x^2y^4)}{D^2}.$$$z = \tg\dfrac{x^2}{y}$.
Решение
$w = \frac{x^2}{y}$, $(\tg w)' = \frac{w'}{\cos^2 w}$, $\left(\frac{1}{\cos^2 w}\right)' = \frac{2\tg w}{\cos^2 w}\,w'$.
$$z'_x = \frac{2x}{y\cos^2 w}, \qquad z'_y = -\frac{x^2}{y^2\cos^2 w}.$$ $$z''_{xx} = \frac{2}{y\cos^2 w} + \frac{2x}{y}\cdot\frac{2\tg w}{\cos^2 w}\cdot\frac{2x}{y} = \frac{2(y + 4x^2\tg w)}{y^2\cos^2 w},$$ $$z''_{xy} = -\frac{2x}{y^2\cos^2 w} + \frac{2x}{y}\cdot\frac{2\tg w}{\cos^2 w}\cdot\left(-\frac{x^2}{y^2}\right) = -\frac{2x(y + 2x^2\tg w)}{y^3\cos^2 w},$$ $$z''_{yy} = \frac{2x^2}{y^3\cos^2 w} - \frac{x^2}{y^2}\cdot\frac{2\tg w}{\cos^2 w}\cdot\left(-\frac{x^2}{y^2}\right) = \frac{2x^2(y + x^2\tg w)}{y^4\cos^2 w}, \qquad w = \frac{x^2}{y}.$$Найти частные производные первого порядка функции $f = \ln\dfrac{\sqrt{x^2+y^2} - x}{\sqrt{x^2+y^2} + x}$.
Решение
Обозначим $r = \sqrt{x^2+y^2}$, $r'_x = \frac xr$, $r'_y = \frac yr$.
Область определения. Всегда $r \ge |x|$, поэтому $r - x \ge 0$ и $r + x \ge 0$. При $y \ne 0$ имеем $r > |x|$, и обе скобки строго положительны. При $y = 0$ получается $r = |x|$: если $x \ge 0$, числитель равен нулю, если $x \le 0$, знаменатель равен нулю. Значит, $D(f) = \{y \ne 0\}$, то есть плоскость без оси $Ox$.
Упрощение. На $D(f)$ обе скобки положительны, поэтому логарифм дроби можно разбить на разность:
$$f = \ln(r - x) - \ln(r + x).$$По $x$:
$$f'_x = \frac{\frac xr - 1}{r - x} - \frac{\frac xr + 1}{r + x} = \frac{-\frac{r - x}{r}}{r - x} - \frac{\frac{r + x}{r}}{r + x} = -\frac1r - \frac1r = -\frac{2}{\sqrt{x^2+y^2}}.$$По $y$: у обеих скобок производная одна и та же, $\frac yr$:
$$f'_y = \frac yr\left(\frac{1}{r - x} - \frac{1}{r + x}\right) = \frac yr\cdot\frac{2x}{r^2 - x^2} = \frac yr\cdot\frac{2x}{y^2} = \frac{2x}{y\sqrt{x^2+y^2}}.$$Здесь использовали $r^2 - x^2 = y^2$: из-за этой разности квадратов и полезно разбить логарифм заранее.
Ответ: $f'_x = -\dfrac{2}{\sqrt{x^2+y^2}}$, $f'_y = \dfrac{2x}{y\sqrt{x^2+y^2}}$, при $y \ne 0$.
Дома ответ можно проверить без sympy: $f'_x(x_0,y_0) \approx \frac{f(x_0 + h, y_0) - f(x_0 - h, y_0)}{2h}$ при $h = 10^{-4}$, это одна строчка на Python или в калькуляторе. Если твоя формула в паре случайных точек даёт то же число, ответ почти наверняка верный. На КР вместо этого проверяй смешанную производную двумя способами.
Типичные ошибки
- $x^y$ по $y$ как степенная. $(x^y)'_y = x^y\ln x$, а не $yx^{y-1}$. Смотри, где стоит переменная: в основании или в показателе.
- Потерянная внутренняя производная. $(\sin(xy^2))'_y = 2xy\cos(xy^2)$, множитель $2xy$ забывают чаще всего.
- «Заморозил» не ту переменную. При дифференцировании по $x$ слагаемое $y^2$ даёт $0$, а не $2y$; множитель $y^2$ остаётся множителем.
- Нет двойки в $d^2u$. $d^2u = u''_{xx}dx^2 + \mathbf{2}u''_{xy}dx\,dy + u''_{yy}dy^2$; для трёх переменных двойка у каждой из трёх смешанных.
- Формулу $d^2u$ применили к сложной функции. Она верна только для независимых переменных (глава 3).
- «Частные есть, значит дифференцируема». Неверно, пример $\sqrt{|xy|}$. Достаточно непрерывности частных.
- Градусы в формуле дифференциала. $\Delta x = -1^\circ$ подставляется как $-\frac{\pi}{180}$.
- Знак приращения. $\Delta x = \text{число} - x_0$: для $4{,}9973$ при $x_0 = 5$ это $-0{,}0027$.
- Не упростили до дифференцирования. $\ln\sqrt{x^2+y^2} = \frac12\ln(x^2+y^2)$, $x\ln(xy) = x\ln x + x\ln y$: экономит половину выкладок во вторых производных.
- Потеряли стационарную точку. При решении $f'_x = f'_y = 0$ разбирай каждый множитель произведения отдельно, а ненулевые ($e^{\ldots}$) сокращай сразу.
Мини-шпаргалка главы
Частная производная
$u'_x = \lim\limits_{\Delta x\to0}\frac{f(x+\Delta x, y) - f(x,y)}{\Delta x}$: остальные переменные константы. Геометрически наклон сечения $y = \text{const}$.
$x^y$
$(x^y)'_x = yx^{y-1}$, $\;(x^y)'_y = x^y\ln x$.
Частые производные
$\left(\arctg\frac yx\right)'_x = -\frac{y}{x^2+y^2}$, $\;\left(\arctg\frac yx\right)'_y = \frac{x}{x^2+y^2}$; $\;r'_x = \frac xr$; $\;\left(\ln r\right)'_x = \frac{x}{r^2}$.
Шварц
Смешанные непрерывны $\Rightarrow$ $u''_{xy} = u''_{yx}$. Разных производных 2-го порядка: 3 для $u(x,y)$, 6 для $u(x,y,z)$.
Дифференцируемость
$\Delta u = A\Delta x + B\Delta y + o(\rho)$. Необх.: непрерывность и $A = u'_x$, $B = u'_y$. Дост.: частные непрерывны. Контрпример: $\sqrt{|xy|}$.
Дифференциалы
$du = u'_x dx + u'_y dy\,(+\,u'_z dz)$.
$d^2u = u''_{xx}dx^2 + 2u''_{xy}dx\,dy + u''_{yy}dy^2$.
$d^nu = \left(dx\,\partial_x + dy\,\partial_y\right)^n u$ (только для независимых).
Приближение
$f(x_0 + \Delta x, y_0 + \Delta y) \approx f_0 + f'_x\Delta x + f'_y\Delta y$; углы в радианах, $1^\circ = \frac{\pi}{180}$.
$df = 0$
$\iff$ все $u'_x = u'_y = (u'_z) = 0$: стационарные точки, кандидаты в экстремумы (глава 5).