2. Частные производные и дифференциал

Главная рабочая техника всей ФНП: продифференцировать функцию по одной переменной, держа остальные постоянными. Это задача 2 КР1 («найти частные производные 1-го и 2-го порядка») и почти весь материал СР1: смешанные производные, дифференциалы 1 и 2 порядка, приближённые вычисления, точки, где $df = 0$.

КР1, задача 2СР1 (задачи к ней выложены 23.09)практика 28.09: дифференциалы 1 и 2 порядка

Все задачи из файла подготовки к СР1 (sr1_prep.pdf) решены ниже полностью и помечены плашкой «СР1, задача N».

1. Частная производная: идея и определение

У функции одной переменной производная одна: насколько быстро меняется $f$, когда меняется $x$. У $u = f(x, y)$ точку можно сдвигать в бесконечно многих направлениях. Начинаем с двух самых простых: вдоль оси $Ox$ и вдоль оси $Oy$.

Идея: замораживаем все переменные, кроме одной. Если зафиксировать $y = y_0$, получится обычная функция одной переменной $\varphi(x) = f(x, y_0)$. Её производная в точке $x_0$ и есть частная производная по $x$.

Определение

Частная производная функции $u = f(x, y)$ по $x$ в точке $(x_0, y_0)$:

$$u'_x(x_0, y_0) = \frac{\partial u}{\partial x}(x_0, y_0) = \lim_{\Delta x \to 0} \frac{f(x_0 + \Delta x,\, y_0) - f(x_0, y_0)}{\Delta x},$$

если предел существует и конечен. Аналогично по $y$: двигаем только $y$,

$$u'_y(x_0, y_0) = \lim_{\Delta y \to 0} \frac{f(x_0,\, y_0 + \Delta y) - f(x_0, y_0)}{\Delta y}.$$

Числитель $\Delta_x u = f(x_0 + \Delta x, y_0) - f(x_0, y_0)$ называют частным приращением по $x$. Для трёх и больше переменных всё так же: меняется одна переменная, остальные стоят.

Обозначения, которые встречаются (всё одно и то же): $u'_x$, $\dfrac{\partial u}{\partial x}$, $\pd{f}{x}$, $f_x$, $f'_x$, $\partial_x f$. Значок $\partial$ читается «дэ круглое», он показывает, что производная частная (переменных несколько). Писать $\frac{du}{dx}$ для функции двух переменных нельзя: это другая вещь (полная производная, глава 3).

Геометрический смысл

График $z = f(x, y)$ это поверхность. Разрежем её вертикальной плоскостью $y = y_0$. В сечении получится кривая $z = f(x, y_0)$. Тогда $f'_x(x_0, y_0)$ это угловой коэффициент касательной к этой кривой в точке $x_0$, то есть наклон поверхности «в направлении оси $x$». Аналогично $f'_y$ это наклон сечения плоскостью $x = x_0$.

Ниже поверхность $z = 4 - x^2 - 2y^2$. Красная линия это сечение плоскостью $y = c$: двигай ползунок, и сечение поедет по поверхности. Справа то же сечение отдельно, как обычный график функции одной переменной, вместе с касательной в точке $x = a$.

Обрати внимание: при изменении $c$ кривая сдвигается вниз-вверх целиком, а наклон касательной остаётся $-2a$. Это видно и из формулы: $f'_x = -2x$, в ней нет $y$. А вот $f'_y = -4y$ уже зависит от того, где ты стоишь по $y$.

Пример 1 (по определению)

Найти $f'_x(1, 2)$ и $f'_y(1, 2)$ для $f(x, y) = x^2 y$ прямо по определению.

Решение

По $x$: $y = 2$ стоит на месте, $x$ сдвигаем с $1$ на $1 + h$:

$$f'_x(1, 2) = \lim_{h \to 0} \frac{(1+h)^2 \cdot 2 - 1 \cdot 2}{h} = \lim_{h \to 0} \frac{4h + 2h^2}{h} = \lim_{h\to 0}(4 + 2h) = 4.$$

По $y$: $x = 1$ стоит, $y$ сдвигаем с $2$ на $2 + h$:

$$f'_y(1, 2) = \lim_{h \to 0} \frac{1 \cdot (2 + h) - 2}{h} = 1.$$

Проверка по правилам: $f'_x = 2xy = 4$, $f'_y = x^2 = 1$ в точке $(1,2)$. Совпало. По определению считают только там, где правила не работают (точки «склейки», корни из модулей, функции, заданные кусками), см. раздел 4.

Что такое $f'_y(x_0, y_0)$ геометрически?
Дифференцируем по $y$, значит $x$ заморожен: $x = x_0$. Сечение плоскостью $x = x_0$ даёт кривую $z = f(x_0, y)$, её наклон в $y_0$ и есть $f'_y$. Самое крутое направление это градиент (глава 4).

2. Техника: как считать частные производные

Алгоритм
  1. Выбери переменную, по которой дифференцируешь. Все остальные мысленно замени на числа (буквально представь вместо $y$ число $5$).
  2. Дифференцируй как обычную функцию одной переменной: таблица производных, правила произведения, частного, сложной функции.
  3. Множитель, в котором нет переменной дифференцирования, это константа: выносится за знак производной. Слагаемое без неё даёт $0$.
  4. Упрости ответ: на КР во вторых производных это сильно экономит время.
Пример 2

$u = x^3 y^2 + 3x - 5y + 7$. Найти $u'_x$, $u'_y$.

Решение

По $x$: $y^2$ это константа-множитель, $-5y$ и $7$ константы-слагаемые:

$$u'_x = 3x^2 y^2 + 3.$$

По $y$: $x^3$ константа-множитель, $3x$ константа-слагаемое:

$$u'_y = 2x^3 y - 5.$$
Пример 3

$u = x^2 \sin y$.

Решение

Правило произведения здесь не нужно: в каждом случае один из множителей константа.

$$u'_x = 2x \sin y, \qquad u'_y = x^2 \cos y.$$
Пример 4 (частное)

$u = \dfrac{x - y}{x + y}$.

Решение

По $x$ правило частного $\left(\frac{f}{g}\right)' = \frac{f'g - fg'}{g^2}$, где $(x - y)'_x = 1$, $(x + y)'_x = 1$:

$$u'_x = \frac{1 \cdot (x + y) - (x - y)\cdot 1}{(x+y)^2} = \frac{2y}{(x+y)^2}.$$

По $y$: $(x - y)'_y = -1$, $(x + y)'_y = 1$:

$$u'_y = \frac{-1\cdot(x + y) - (x - y)\cdot 1}{(x+y)^2} = \frac{-2x}{(x+y)^2}.$$
Подвох: $x^y$

Функция $u = x^y$ (при $x > 0$) по разным переменным устроена по-разному:

$$\left(x^y\right)'_x = y\,x^{y-1}, \qquad \left(x^y\right)'_y = x^y \ln x.$$

Самая частая ошибка: написать $(x^y)'_y = y x^{y-1}$ «по привычке». Так же устроены $x^{y^2}$, $y^{\ln x}$, $(\sin x)^y$ и т.п.: смотри, где стоит переменная дифференцирования, в основании или в показателе. Если в обоих местах сразу (как в $x^x$ или $x^{xy}$ по $x$), то логарифмируй: $u = e^{\ln u}$.

Пример 5

$u = x^y$, $x > 0$. Найти $u'_x$, $u'_y$ и их значения в точке $(e, 2)$.

Решение
$$u'_x = y x^{y-1}, \qquad u'_y = x^y \ln x.$$

В точке $(e, 2)$: $u'_x = 2e$, $u'_y = e^2 \ln e = e^2$.

Пример 6

$u = \arctg \dfrac{y}{x}$.

Решение

Сложная функция: $(\arctg w)' = \dfrac{w'}{1 + w^2}$, где $w = \frac{y}{x}$. Сначала упростим общий множитель:

$$\frac{1}{1 + \frac{y^2}{x^2}} = \frac{x^2}{x^2 + y^2}.$$

По $x$: $w'_x = \left(y \cdot x^{-1}\right)'_x = -\dfrac{y}{x^2}$, значит

$$u'_x = \frac{x^2}{x^2+y^2}\cdot\left(-\frac{y}{x^2}\right) = -\frac{y}{x^2+y^2}.$$

По $y$: $w'_y = \dfrac{1}{x}$, значит

$$u'_y = \frac{x^2}{x^2+y^2}\cdot\frac{1}{x} = \frac{x}{x^2+y^2}.$$
Пример 7

$u = \ln\sqrt{x^2 + y^2}$.

Решение

Сначала упрощаем по свойству логарифма: $u = \frac12 \ln(x^2 + y^2)$. Так короче, чем дифференцировать корень.

$$u'_x = \frac12 \cdot \frac{2x}{x^2+y^2} = \frac{x}{x^2+y^2}, \qquad u'_y = \frac{y}{x^2+y^2}.$$
Пример 8 (три переменные)

$u = e^{xyz}$.

Решение

$(e^w)' = e^w \cdot w'$. По $x$: $w = xyz$, $w'_x = yz$ (здесь $yz$ константа):

$$u'_x = yz\,e^{xyz}, \qquad u'_y = xz\,e^{xyz}, \qquad u'_z = xy\,e^{xyz}.$$
Пример 9 (расстояние до начала координат)

$r = \sqrt{x^2 + y^2 + z^2}$.

Решение
$$r'_x = \frac{2x}{2\sqrt{x^2+y^2+z^2}} = \frac{x}{r}, \qquad r'_y = \frac{y}{r}, \qquad r'_z = \frac{z}{r}.$$

Полезно запомнить: эти формулы часто встречаются внутри других задач (например, в $f(r)$ из главы 3).

Пример 10

$u = \ln(x + \ln y)$.

Решение
$$u'_x = \frac{1}{x + \ln y}\cdot 1 = \frac{1}{x + \ln y}, \qquad u'_y = \frac{1}{x + \ln y}\cdot\frac{1}{y} = \frac{1}{y(x + \ln y)}.$$
Пример 11 (сначала подставь, потом дифференцируй)

$f(x, y) = x + (y - 1)\arcsin\sqrt{\dfrac{x}{y}}$. Найти $f'_x(x, 1)$ и $f'_y(1, 1)$.

Решение

Дифференцировать арксинус от корня не нужно. Если по $x$ дифференцируем при $y = 1$, то $y$ можно подставить до дифференцирования: $f(x, 1) = x + 0 = x$, значит $f'_x(x, 1) = 1$.

Для $f'_y(1, 1)$ подставляем $x = 1$: $\varphi(y) = f(1, y) = 1 + (y - 1)\arcsin\frac{1}{\sqrt y}$, $\varphi(1) = 1$. Правило произведения здесь не годится: у $\arcsin$ в точке $1$ производной нет. Считаем по определению:

$$f'_y(1, 1) = \lim_{h \to +0} \frac{\varphi(1 + h) - \varphi(1)}{h} = \lim_{h \to +0} \arcsin\frac{1}{\sqrt{1 + h}} = \arcsin 1 = \frac{\pi}{2}.$$

Производная односторонняя: при $y \lt 1$ (и $x = 1$) аргумент арксинуса $\frac{1}{\sqrt y} \gt 1$, функция не определена.

Это законно, потому что частная производная по $x$ в точке зависит только от значений $f$ на прямой $y = y_0$. Приём «заморозь, подставь, потом дифференцируй» сильно сокращает счёт, когда спрашивают значение в конкретной точке.

3. Производные высших порядков, смешанные производные

Частные производные $u'_x$, $u'_y$ сами являются функциями от $x, y$. Их снова можно дифференцировать по $x$ и по $y$. Получаем четыре производные второго порядка:

$$u''_{xx} = \frac{\partial^2 u}{\partial x^2} = (u'_x)'_x, \quad u''_{xy} = (u'_x)'_y, \quad u''_{yx} = (u'_y)'_x, \quad u''_{yy} = \frac{\partial^2 u}{\partial y^2} = (u'_y)'_y.$$

$u''_{xy}$ и $u''_{yx}$ называются смешанными. В записи $u''_{xy}$ индексы читаются слева направо: сначала по $x$, потом по $y$. В записи через дроби $\frac{\partial^2 u}{\partial x\,\partial y}$ порядок в разных книгах понимают по-разному, но в задачах это почти никогда не важно из-за теоремы ниже.

Теорема Шварца (о равенстве смешанных производных)

Если смешанные производные $u''_{xy}$ и $u''_{yx}$ существуют в окрестности точки $(x_0, y_0)$ и непрерывны в этой точке, то

$$u''_{xy}(x_0, y_0) = u''_{yx}(x_0, y_0).$$

То же для производных любого порядка и любого числа переменных: если все нужные смешанные производные непрерывны, результат не зависит от порядка дифференцирования, важно только, сколько раз по какой переменной.

Сколько разных производных считать

Для «хороших» функций (все элементарные функции во внутренних точках области определения) порядок не важен. Поэтому:

На КР «найти производные 2 порядка» для $z(x,y)$ значит найти $z''_{xx}$, $z''_{xy}$, $z''_{yy}$. Смешанную удобно посчитать двумя способами: если совпало, ты почти наверняка не ошибся в первых производных.

Пример 12

$u = x^3 y - x y^2$. Найти все производные 1 и 2 порядка.

Решение
$$u'_x = 3x^2 y - y^2, \qquad u'_y = x^3 - 2xy.$$ $$u''_{xx} = 6xy, \qquad u''_{xy} = (3x^2y - y^2)'_y = 3x^2 - 2y, \qquad u''_{yx} = (x^3 - 2xy)'_x = 3x^2 - 2y, \qquad u''_{yy} = -2x.$$

Смешанные совпали, как и обещает теорема Шварца.

Пример 13

$u = x^y$. Найти производные 2 порядка.

Решение

Из примера 5: $u'_x = y x^{y-1}$, $u'_y = x^y \ln x$.

$$u''_{xx} = y(y-1)x^{y-2}, \qquad u''_{yy} = x^y \ln^2 x.$$

Смешанная через $u'_x$: по $y$ дифференцируем произведение $y \cdot x^{y-1}$, второй множитель показательный по $y$:

$$u''_{xy} = 1\cdot x^{y-1} + y \cdot x^{y-1}\ln x = x^{y-1}(1 + y\ln x).$$

Через $u'_y$: по $x$ произведение $x^y \cdot \ln x$, первый множитель степенной по $x$:

$$u''_{yx} = y x^{y-1}\ln x + x^y \cdot \frac1x = x^{y-1}(y \ln x + 1).$$

Совпало.

Пример 14 СР1, задача 1

Проверить равенство $\dfrac{\partial^2 u}{\partial x \partial y} = \dfrac{\partial^2 u}{\partial y \partial x}$, если: а) $u = x^2 - 2xy - 3y^2$; б) $u = x^{y^2}$; в*) $u = \arccos\sqrt{\dfrac{x}{y}}$.

Решение а)
$$u'_x = 2x - 2y, \qquad u'_y = -2x - 6y,$$ $$u''_{xy} = (2x - 2y)'_y = -2, \qquad u''_{yx} = (-2x - 6y)'_x = -2.$$

Равны.

Решение б)

$x > 0$. По $x$ функция степенная (показатель $y^2$ константа), по $y$ показательная с основанием $x$ и показателем $y^2$:

$$u'_x = y^2 x^{y^2 - 1}, \qquad u'_y = x^{y^2}\ln x \cdot (y^2)'_y = 2y\,x^{y^2}\ln x.$$

Смешанная через $u'_x$ (произведение $y^2 \cdot x^{y^2-1}$, оба множителя зависят от $y$; производная показательной $x^{y^2 - 1}$ по $y$ равна $x^{y^2-1}\ln x \cdot 2y$):

$$u''_{xy} = 2y\,x^{y^2-1} + y^2 \cdot x^{y^2-1}\cdot 2y \ln x = 2y\,x^{y^2-1}\left(1 + y^2 \ln x\right).$$

Через $u'_y$ (по $x$ произведение $x^{y^2} \cdot \ln x$, константа $2y$ за скобкой):

$$u''_{yx} = 2y\left(y^2 x^{y^2-1}\ln x + x^{y^2}\cdot\frac1x\right) = 2y\,x^{y^2-1}\left(y^2\ln x + 1\right).$$

Равны.

Решение в*)

Область: $0 \le \frac{x}{y} \le 1$. Производные существуют при $0 < \frac xy < 1$. Для определённости возьмём $0 < x < y$ (при $y < x < 0$ выкладки те же, меняются знаки из-за $|y|$). Тогда $\sqrt{x/y}\cdot\sqrt{1 - x/y} = \frac{\sqrt{x(y-x)}}{y} = \frac{\sqrt{xy - x^2}}{y}$, это сокращает счёт.

$(\arccos w)' = -\dfrac{w'}{\sqrt{1 - w^2}}$, $w = \sqrt{x/y}$, $w^2 = x/y$.

По $x$: $w'_x = \dfrac{1}{2\sqrt{x/y}}\cdot\dfrac1y$, поэтому

$$u'_x = -\frac{1}{\sqrt{1 - \frac xy}}\cdot\frac{1}{2y\sqrt{\frac xy}} = -\frac{1}{2y\cdot\frac{\sqrt{xy - x^2}}{y}} = -\frac{1}{2\sqrt{xy - x^2}}.$$

По $y$: $w'_y = \dfrac{1}{2\sqrt{x/y}}\cdot\left(-\dfrac{x}{y^2}\right)$, поэтому

$$u'_y = \frac{x}{2y^2 \sqrt{\frac xy}\sqrt{1-\frac xy}} = \frac{x}{2y\sqrt{xy - x^2}}.$$

Смешанная через $u'_x = -\frac12 (xy - x^2)^{-1/2}$, по $y$ (внутренняя производная $(xy - x^2)'_y = x$):

$$u''_{xy} = -\frac12\cdot\left(-\frac12\right)(xy - x^2)^{-3/2}\cdot x = \frac{x}{4(xy - x^2)^{3/2}}.$$

Через $u'_y = \frac{1}{2y}\cdot x (xy - x^2)^{-1/2}$, по $x$ (константа $\frac1{2y}$, произведение $x\cdot(\ldots)^{-1/2}$, внутренняя производная $y - 2x$):

$$u''_{yx} = \frac{1}{2y}\left[(xy - x^2)^{-1/2} - \frac{x(y - 2x)}{2}(xy-x^2)^{-3/2}\right] = \frac{1}{2y}(xy-x^2)^{-3/2}\left[xy - x^2 - \frac{xy}{2} + x^2\right] = \frac{1}{2y}\cdot\frac{xy}{2}(xy-x^2)^{-3/2}.$$ $$u''_{yx} = \frac{x}{4(xy - x^2)^{3/2}} = u''_{xy}.$$

Равны. Приём «вынести наименьшую степень $(\ldots)^{-3/2}$» здесь главный: без него дроби становятся трёхэтажными.

Пример 15 СР1, задача 2*

Найти $\dfrac{\partial^3 u}{\partial x\,\partial y\,\partial z}$, если $u = e^{xyz}$.

Решение

Порядок не важен (всё непрерывно), идём по $x$, потом $y$, потом $z$.

$$u'_x = yz\,e^{xyz}.$$

По $y$ произведение $yz\cdot e^{xyz}$:

$$u''_{xy} = z\,e^{xyz} + yz\cdot xz\,e^{xyz} = e^{xyz}\left(z + xyz^2\right).$$

По $z$ произведение $e^{xyz}\cdot(z + xyz^2)$:

$$u'''_{xyz} = xy\,e^{xyz}(z + xyz^2) + e^{xyz}(1 + 2xyz) = e^{xyz}\left(1 + 3xyz + x^2y^2z^2\right).$$
Пример 16 СР1, задача 3*

Найти $\dfrac{\partial^3 u}{\partial x^2\,\partial y}$, если $u = x\ln(xy)$.

Решение

Удобно сначала разложить: $u = x\ln x + x \ln y$ (при $x, y > 0$; в общем случае $\ln(xy) = \ln|x| + \ln|y|$, производные те же).

$$u'_x = \ln x + 1 + \ln y = \ln(xy) + 1, \qquad u''_{xx} = \frac1x, \qquad u'''_{xxy} = \left(\frac1x\right)'_y = 0.$$

Ответ $0$. Можно было и в другом порядке: $u'_y = \frac{x}{y}$, $u''_{yx} = \frac1y$, $u'''_{yxx} = 0$. Совпадает.

Когда смешанные не равны

Условие непрерывности в теореме Шварца не формальность. Классический контрпример:

$$f(x,y) = \begin{cases} \dfrac{xy(x^2 - y^2)}{x^2 + y^2}, & (x,y)\ne(0,0),\\ 0, & (x, y) = (0,0).\end{cases}$$

По определению $f'_x(0, y) = \lim\limits_{h\to0}\frac{f(h, y) - f(0,y)}{h} = \lim\limits_{h\to 0}\frac{y(h^2 - y^2)}{h^2+y^2} = -y$, а $f'_y(x, 0) = x$. Отсюда $f''_{xy}(0,0) = (-y)'_y = -1$, но $f''_{yx}(0,0) = (x)'_x = 1$. Смешанные производные в нуле разрывны, теорема не применима. На КР такие функции в задаче «найти производные» не встречаются, но вопрос «при каком условии смешанные равны» знать надо.

Сколько различных частных производных 2-го порядка у «хорошей» функции $u(x, y, z)$?
Всего упорядоченных пар $3 \cdot 3 = 9$, но $u''_{xy} = u''_{yx}$, $u''_{xz} = u''_{zx}$, $u''_{yz} = u''_{zy}$. Остаются 3 «чистые» и 3 смешанные.

4. Дифференцируемость

Для функции одной переменной «есть производная» и «дифференцируема» одно и то же. Для двух переменных это не так: частные производные смотрят только вдоль двух осей, а функция может плохо вести себя по диагонали. Поэтому дифференцируемость определяют через приращение.

Определение

Функция $u = f(x, y)$ дифференцируема в точке $(x_0, y_0)$, если её полное приращение представимо в виде

$$\Delta u = f(x_0 + \Delta x, y_0 + \Delta y) - f(x_0, y_0) = A\,\Delta x + B\,\Delta y + o(\rho), \qquad \rho = \sqrt{\Delta x^2 + \Delta y^2} \to 0,$$

где $A$, $B$ числа (не зависят от $\Delta x$, $\Delta y$). Линейная часть $A\Delta x + B\Delta y$ называется полным дифференциалом $du$.

Как понимать

Вблизи точки функция почти линейна: $\Delta u \approx A\Delta x + B\Delta y$, и ошибка этого приближения мала по сравнению с расстоянием $\rho$ до точки (а не просто стремится к нулю). Геометрически: у поверхности в этой точке есть касательная плоскость, поверхность к ней «прилипает». Подробно про касательную плоскость в главе 4.

Необходимые условия

Если $f$ дифференцируема в точке $(x_0, y_0)$, то

  1. $f$ непрерывна в этой точке;
  2. существуют $f'_x(x_0, y_0)$ и $f'_y(x_0, y_0)$, причём $A = f'_x(x_0, y_0)$, $B = f'_y(x_0, y_0)$.

Почему 2: положим в определении $\Delta y = 0$, тогда $\Delta_x u = A\Delta x + o(\Delta x)$, делим на $\Delta x$ и получаем $f'_x = A$.

Достаточное условие

Если частные производные $f'_x$, $f'_y$ существуют в окрестности точки и непрерывны в самой точке, то $f$ дифференцируема в ней.

Следствие для практики: все элементарные функции дифференцируемы во внутренних точках области, где их частные производные задаются формулами и непрерывны. Проблемы бывают в точках, где формула для производной «ломается»: корни из нуля, модули, функции, заданные кусками.

Свойство в точкеСледует ли дифференцируемость?
частные производные непрерывныда (достаточное условие)
частные производные существуютнет (пример 18)
функция непрерывнанет (пример 18)
частные существуют, но функция разрывнаточно нет (пример 19)
Пример 17 (дифференцируемость по определению)

Доказать, что $u = x^2 + y^2$ дифференцируема в любой точке, и найти $du$.

Решение
$$\Delta u = (x + \Delta x)^2 + (y + \Delta y)^2 - x^2 - y^2 = 2x\,\Delta x + 2y\,\Delta y + \left(\Delta x^2 + \Delta y^2\right).$$

Последняя скобка равна $\rho^2$, а $\frac{\rho^2}{\rho} = \rho \to 0$, то есть это $o(\rho)$. Значит, $A = 2x$, $B = 2y$, $du = 2x\,\Delta x + 2y\,\Delta y$. Как и должно быть, $A = u'_x$, $B = u'_y$.

Пример 18 (частные есть, дифференцируемости нет)

$f(x, y) = \sqrt{|xy|}$. Исследовать в точке $(0, 0)$.

Решение

Непрерывна: $0 \le \sqrt{|xy|} \le \sqrt{\frac{x^2 + y^2}{2}} \to 0$.

Частные производные есть: на оси $Ox$ функция тождественно ноль, $f(h, 0) = 0$, поэтому $f'_x(0, 0) = \lim\frac{0 - 0}{h} = 0$. Аналогично $f'_y(0,0) = 0$.

Не дифференцируема: если бы была, то по необходимому условию $A = B = 0$, и нужно было бы $\Delta f = o(\rho)$, то есть

$$\frac{\sqrt{|\Delta x\,\Delta y|}}{\sqrt{\Delta x^2 + \Delta y^2}} \to 0.$$

Но вдоль диагонали $\Delta x = \Delta y = t$ это отношение равно $\frac{|t|}{\sqrt2\,|t|} = \frac{1}{\sqrt2} \not\to 0$. Противоречие.

На картинке видно, что вдоль осей поверхность лежит ровно на плоскости $z = 0$ (поэтому частные нулевые), а вдоль диагонали (красная линия) это «домик» $z = |t|$ с изломом. Касательной плоскости нет.

Пример 19 (частные есть, а функция даже разрывна)

$f(x,y) = \dfrac{xy}{x^2+y^2}$ при $(x,y) \ne (0,0)$, $f(0,0) = 0$.

Решение

На осях $f \equiv 0$, поэтому $f'_x(0,0) = f'_y(0,0) = 0$. Но на прямой $y = x$ функция равна $\frac{x^2}{2x^2} = \frac12$, так что $\lim f$ в нуле не существует (это пример из главы 1). Функция разрывна, значит не дифференцируема (дифференцируемость влечёт непрерывность).

5. Полный дифференциал

Формула

Для дифференцируемой функции (у независимых переменных $dx = \Delta x$, $dy = \Delta y$):

$$du = u'_x\,dx + u'_y\,dy, \qquad du = u'_x\,dx + u'_y\,dy + u'_z\,dz \;\;\text{(три переменные)}.$$
Смысл

$du$ это линейная часть приращения: $\Delta u = du + o(\rho)$. Геометрически $du$ это приращение высоты не на поверхности, а на касательной плоскости. Ниже касательная плоскость к $z = 3 - \frac{x^2}{2} - \frac{y^2}{2}$ в точке $(a, b)$: подвигай ползунки. Рядом с точкой касания плоскость и поверхность почти совпадают, вдали расходятся. Это и есть $\Delta u \approx du$.

Пример 20 ($\Delta u$ и $du$ на числах)

$u = x^2 y$, точка $(1, 2)$, $\Delta x = 0{,}1$, $\Delta y = -0{,}1$. Сравнить $\Delta u$ и $du$.

Решение

$u'_x = 2xy = 4$, $u'_y = x^2 = 1$ в точке $(1,2)$.

$$du = 4\cdot 0{,}1 + 1\cdot(-0{,}1) = 0{,}3, \qquad \Delta u = 1{,}1^2\cdot 1{,}9 - 1^2\cdot 2 = 2{,}299 - 2 = 0{,}299.$$

Разница $0{,}001$ при $\rho \approx 0{,}14$: это и есть $o(\rho)$.

Дифференциалы считаются по тем же правилам, что и для одной переменной: $d(u \pm v) = du \pm dv$, $d(uv) = v\,du + u\,dv$, $d\frac uv = \frac{v\,du - u\,dv}{v^2}$. Иногда так быстрее, чем через частные производные (см. пункт b ниже).

Пример 21 СР1, задача 4

Найти дифференциалы первого и второго порядков ($x, y, z$ независимые переменные):

a) $u = x^m y^n$;   b) $u = \dfrac xy$;   c) $u = \sqrt{x^2+y^2}$;   d) $u = \ln\sqrt{x^2+y^2}$;   f) $u = e^{xy}$;   g) $u = xy + yz + zx$;   h) $u = \dfrac{z}{x^2+y^2}$.

(В задачнике пункт e пропущен, буквы как в оригинале.) Для второго дифференциала используем формулу из раздела 6:

$$d^2u = u''_{xx}\,dx^2 + 2u''_{xy}\,dx\,dy + u''_{yy}\,dy^2.$$
a) $u = x^m y^n$
$$u'_x = m x^{m-1}y^n, \quad u'_y = n x^m y^{n-1}, \qquad du = x^{m-1}y^{n-1}\left(m y\,dx + n x\,dy\right).$$ $$u''_{xx} = m(m-1)x^{m-2}y^n, \quad u''_{xy} = mn\,x^{m-1}y^{n-1}, \quad u''_{yy} = n(n-1)x^m y^{n-2}.$$ $$d^2u = x^{m-2}y^{n-2}\left[m(m-1)y^2\,dx^2 + 2mn\,xy\,dx\,dy + n(n-1)x^2\,dy^2\right].$$
b) $u = \dfrac xy$
$$u'_x = \frac1y, \quad u'_y = -\frac{x}{y^2}, \qquad du = \frac{dx}{y} - \frac{x\,dy}{y^2} = \frac{y\,dx - x\,dy}{y^2}.$$

(То же сразу по правилу $d\frac uv$.)

$$u''_{xx} = 0, \quad u''_{xy} = -\frac{1}{y^2}, \quad u''_{yy} = \frac{2x}{y^3}.$$ $$d^2u = -\frac{2}{y^2}\,dx\,dy + \frac{2x}{y^3}\,dy^2 = -\frac{2\,dy\,(y\,dx - x\,dy)}{y^3}.$$
c) $u = \sqrt{x^2+y^2}$

Обозначим $r = \sqrt{x^2+y^2}$. Из примера 9: $u'_x = \frac xr$, $u'_y = \frac yr$.

$$du = \frac{x\,dx + y\,dy}{\sqrt{x^2+y^2}}.$$

Вторые: $\left(\frac xr\right)'_x = \frac{r - x\cdot\frac xr}{r^2} = \frac{r^2 - x^2}{r^3} = \frac{y^2}{r^3}$; $\left(\frac xr\right)'_y = x\cdot\left(-\frac{1}{r^2}\right)\cdot\frac yr = -\frac{xy}{r^3}$; по симметрии $u''_{yy} = \frac{x^2}{r^3}$.

$$d^2u = \frac{y^2\,dx^2 - 2xy\,dx\,dy + x^2\,dy^2}{(x^2+y^2)^{3/2}} = \frac{(y\,dx - x\,dy)^2}{(x^2+y^2)^{3/2}}.$$
d) $u = \ln\sqrt{x^2+y^2}$

Из примера 7: $u'_x = \frac{x}{x^2+y^2}$, $u'_y = \frac{y}{x^2+y^2}$.

$$du = \frac{x\,dx + y\,dy}{x^2+y^2}.$$ $$u''_{xx} = \frac{(x^2+y^2) - x\cdot 2x}{(x^2+y^2)^2} = \frac{y^2-x^2}{(x^2+y^2)^2}, \quad u''_{xy} = -\frac{2xy}{(x^2+y^2)^2}, \quad u''_{yy} = \frac{x^2-y^2}{(x^2+y^2)^2}.$$ $$d^2u = \frac{(y^2 - x^2)\,dx^2 - 4xy\,dx\,dy + (x^2-y^2)\,dy^2}{(x^2+y^2)^2}.$$
f) $u = e^{xy}$
$$u'_x = y e^{xy}, \quad u'_y = x e^{xy}, \qquad du = e^{xy}(y\,dx + x\,dy).$$ $$u''_{xx} = y^2 e^{xy}, \quad u''_{xy} = e^{xy} + xy\,e^{xy} = (1 + xy)e^{xy}, \quad u''_{yy} = x^2 e^{xy}.$$ $$d^2u = e^{xy}\left[y^2\,dx^2 + 2(1 + xy)\,dx\,dy + x^2\,dy^2\right] = e^{xy}\left[(y\,dx + x\,dy)^2 + 2\,dx\,dy\right].$$
g) $u = xy + yz + zx$
$$du = (y + z)\,dx + (x + z)\,dy + (x + y)\,dz.$$

Вторые: $u''_{xx} = u''_{yy} = u''_{zz} = 0$, $u''_{xy} = u''_{yz} = u''_{xz} = 1$. По формуле для трёх переменных (раздел 6):

$$d^2u = 2\,(dx\,dy + dy\,dz + dz\,dx).$$
h) $u = \dfrac{z}{x^2+y^2}$

Обозначим $s = x^2 + y^2$, тогда $u = z\,s^{-1}$.

$$u'_x = -\frac{2xz}{s^2}, \quad u'_y = -\frac{2yz}{s^2}, \quad u'_z = \frac1s, \qquad du = \frac{s\,dz - 2z(x\,dx + y\,dy)}{(x^2+y^2)^2}.$$

Вторые:

$$u''_{xx} = -2z\cdot\frac{s^2 - x\cdot 2s\cdot 2x}{s^4} = \frac{2z(3x^2 - y^2)}{s^3}, \quad u''_{yy} = \frac{2z(3y^2 - x^2)}{s^3}, \quad u''_{xy} = -2xz\cdot(-2)s^{-3}\cdot 2y = \frac{8xyz}{s^3},$$ $$u''_{xz} = -\frac{2x}{s^2}, \quad u''_{yz} = -\frac{2y}{s^2}, \quad u''_{zz} = 0.$$ $$d^2u = \frac{2z(3x^2-y^2)\,dx^2 + 16xyz\,dx\,dy + 2z(3y^2 - x^2)\,dy^2}{(x^2+y^2)^3} - \frac{4(x\,dx + y\,dy)\,dz}{(x^2+y^2)^2}.$$
Пример 22 СР1, задача 5*

Найти $df(1,1,1)$ и $d^2f(1,1,1)$, если $f(x,y,z) = \sqrt[z]{\dfrac{x}{y}}$.

Решение

Перепишем $f = \left(\frac xy\right)^{1/z} = x^{1/z}\,y^{-1/z}$. Обозначим $p = \frac1z$ и $L = \ln\frac xy$. Важно: в точке $(1,1,1)$ имеем $p = 1$, $L = 0$, $f = 1$. Значит, всё, что умножается на $L$ или на $(p - 1)$, в точке обнулится.

Первые производные. По $x$ и $y$ степенные, по $z$ показательная ($(a^{1/z})'_z = a^{1/z}\ln a\cdot\left(-\frac1{z^2}\right)$):

$$f'_x = \frac1z\,x^{\frac1z - 1}y^{-\frac1z} = \frac{f}{zx}, \qquad f'_y = -\frac{f}{zy}, \qquad f'_z = -\frac{f\,L}{z^2}.$$

В точке: $f'_x = 1$, $f'_y = -1$, $f'_z = 0$. Поэтому

$$df(1,1,1) = dx - dy.$$

Вторые производные (дифференцируем первые, пользуясь тем, что $f'_x = \frac{f}{zx}$ и т.д.):

  • $f''_{xx} = \frac{1}{z}\cdot\frac{f'_x\,x - f}{x^2} = \frac{f}{zx^2}\left(\frac1z - 1\right)$, в точке $0$;
  • $f''_{xy} = \frac{1}{zx}f'_y = -\frac{f}{z^2xy}$, в точке $-1$;
  • $f''_{yy} = -\frac{1}{z}\cdot\frac{f'_y\,y - f}{y^2} = \frac{f}{zy^2}\left(\frac1z + 1\right)$, в точке $2$;
  • $f''_{xz} = \frac{1}{x}\left(\frac{f}{z}\right)'_z = \frac1x\cdot\frac{f'_z z - f}{z^2} = -\frac{f}{xz^2}\left(1 + \frac Lz\right)$, в точке $-1$;
  • $f''_{yz} = \frac{f}{yz^2}\left(1 + \frac Lz\right)$, в точке $1$;
  • $f''_{zz} = -\left(\frac{f L}{z^2}\right)'_z$, каждое слагаемое содержит $L$ или $f'_z$ (тоже с $L$), в точке $0$.

Формула для трёх переменных:

$$d^2f = f''_{xx}dx^2 + f''_{yy}dy^2 + f''_{zz}dz^2 + 2f''_{xy}dx\,dy + 2f''_{xz}dx\,dz + 2f''_{yz}dy\,dz.$$ $$d^2f(1,1,1) = 2\,dy^2 - 2\,dx\,dy - 2\,dx\,dz + 2\,dy\,dz.$$

6. Дифференциалы высших порядков

Второй дифференциал это дифференциал от первого: $d^2u = d(du)$. Для независимых переменных $dx$, $dy$ это константы (произвольные приращения, от точки не зависят), их при дифференцировании не трогаем:

$$d^2u = d(u'_x\,dx + u'_y\,dy) = (u''_{xx}dx + u''_{xy}dy)\,dx + (u''_{yx}dx + u''_{yy}dy)\,dy.$$
Формулы

Две переменные (смешанные равны, поэтому множитель 2):

$$d^2u = u''_{xx}\,dx^2 + 2u''_{xy}\,dx\,dy + u''_{yy}\,dy^2.$$

Три переменные:

$$d^2u = u''_{xx}dx^2 + u''_{yy}dy^2 + u''_{zz}dz^2 + 2u''_{xy}dx\,dy + 2u''_{xz}dx\,dz + 2u''_{yz}dy\,dz.$$

Символическая запись для любого порядка:

$$d^n u = \left(dx\,\frac{\partial}{\partial x} + dy\,\frac{\partial}{\partial y}\right)^{n} u, \qquad d^n u = \left(dx\,\frac{\partial}{\partial x} + dy\,\frac{\partial}{\partial y} + dz\,\frac{\partial}{\partial z}\right)^{n} u.$$

Скобку раскрываем как бином Ньютона, а «произведение» $\frac{\partial}{\partial x}\cdot\frac{\partial}{\partial y}$ понимаем как $\frac{\partial^2}{\partial x\,\partial y}$. Например, при $n = 3$:

$$d^3u = u'''_{xxx}dx^3 + 3u'''_{xxy}dx^2dy + 3u'''_{xyy}dx\,dy^2 + u'''_{yyy}dy^3.$$
Как запомнить

$d^2u$ это квадратичная форма от $(dx, dy)$ с матрицей из вторых производных (матрица Гессе). Ровно она решает, минимум или максимум в стационарной точке (глава 5): там $du = 0$, и знак $\Delta u$ определяется знаком $d^2u$.

Только для независимых переменных

Если $x$ и $y$ сами функции других переменных (сложная функция), то $d^2x$, $d^2y$ не нули, и в $d^2u$ появляется добавка $u'_x d^2x + u'_y d^2y$. Первый дифференциал при этом имеет тот же вид (инвариантность формы), а второй уже нет. Это тема главы 3 (задачи с практики 28.09).

Пример 23

Найти $d^n u$ для $u = e^{ax + by}$; $d^2u$ для $u = xyz$; $d^3u$ для $u = x^2 y$.

Решение

1) Каждое дифференцирование по $x$ даёт множитель $a$, по $y$ множитель $b$. Поэтому символическая формула буквально становится биномом:

$$d^n u = (a\,dx + b\,dy)^n\,e^{ax+by}.$$

2) $u = xyz$: $u''_{xx} = u''_{yy} = u''_{zz} = 0$, $u''_{xy} = z$, $u''_{xz} = y$, $u''_{yz} = x$:

$$d^2u = 2\,(z\,dx\,dy + y\,dx\,dz + x\,dy\,dz).$$

3) $u = x^2y$: $u'''_{xxx} = 0$, $u'''_{xxy} = (2y)'_y = 2$, $u'''_{xyy} = (2x)'_y = 0$, $u'''_{yyy} = 0$:

$$d^3u = 3\cdot 2\,dx^2\,dy = 6\,dx^2\,dy.$$

7. Приближённые вычисления через дифференциал

Формула $$f(x_0 + \Delta x,\; y_0 + \Delta y) \approx f(x_0, y_0) + f'_x(x_0,y_0)\,\Delta x + f'_y(x_0,y_0)\,\Delta y.$$

Ошибка $o(\rho)$, на практике порядка $\rho^2$ (это видно из формулы Тейлора, глава 4).

Алгоритм
  1. Подобрать функцию $f$, в которую числа выражения входят как аргументы: каждое «некруглое» число становится переменной.
  2. Для каждого числа взять ближайшее «круглое» $x_0$, в котором $f$ считается в уме, и $\Delta x = \text{число} - x_0$ (со знаком!).
  3. Посчитать $f(x_0, y_0)$ и частные производные в точке $(x_0, y_0)$.
  4. Сложить: $f_0 + f'_x\Delta x + f'_y\Delta y$. Углы перевести в радианы: $1^\circ = \frac{\pi}{180}\approx 0{,}01745$.
Пример 24 (разминка)

Вычислить приближённо $1{,}04^{2{,}02}$.

Решение

$f(x, y) = x^y$, $x_0 = 1$, $\Delta x = 0{,}04$, $y_0 = 2$, $\Delta y = 0{,}02$. $f(1, 2) = 1$.

$f'_x = y x^{y-1} = 2$, $f'_y = x^y \ln x = 1\cdot\ln 1 = 0$ в точке $(1, 2)$.

$$1{,}04^{2{,}02} \approx 1 + 2\cdot 0{,}04 + 0\cdot 0{,}02 = 1{,}08.$$

Точно: $1{,}0824\ldots$

Пример 25 СР1, задача 6

С помощью полного дифференциала вычислить приближённо:

a) $\sqrt[3]{(4{,}9973)^2 + 2\sqrt[6]{0{,}9919}}$;   b) $\dfrac{1{,}03^2}{\sqrt[3]{0{,}98\sqrt[4]{1{,}05^3}}}$;   c) $\cos 59^\circ \cdot \ctg^2 32^\circ$.

a) $\sqrt[3]{(4{,}9973)^2 + 2\sqrt[6]{0{,}9919}}$

Функция: $f(x, y) = \sqrt[3]{x^2 + 2\sqrt[6]{y}} = \left(x^2 + 2y^{1/6}\right)^{1/3}$.

Точка: $4{,}9973$ близко к $5$, $0{,}9919$ близко к $1$. Берём $x_0 = 5$, $\Delta x = 4{,}9973 - 5 = -0{,}0027$; $y_0 = 1$, $\Delta y = 0{,}9919 - 1 = -0{,}0081$. Удачно: $f(5, 1) = \sqrt[3]{25 + 2} = 3$.

Производные (внутренняя скобка в точке равна $27$, $27^{2/3} = 9$):

$$f'_x = \frac{2x}{3\left(x^2+2y^{1/6}\right)^{2/3}} = \frac{10}{3\cdot 9} = \frac{10}{27}, \qquad f'_y = \frac{2\cdot\frac16 y^{-5/6}}{3\left(x^2+2y^{1/6}\right)^{2/3}} = \frac{1/3}{27} = \frac{1}{81}.$$

Ответ:

$$f \approx 3 + \frac{10}{27}\cdot(-0{,}0027) + \frac{1}{81}\cdot(-0{,}0081) = 3 - 0{,}001 - 0{,}0001 = 2{,}9989.$$

Точное значение $2{,}998899\ldots$: совпадение до 6-го знака, потому что приращения очень маленькие.

b) $\dfrac{1{,}03^2}{\sqrt[3]{0{,}98\sqrt[4]{1{,}05^3}}}$

Функция: три «некруглых» числа, значит три переменные. $\sqrt[3]{y\sqrt[4]{z^3}} = y^{1/3}z^{1/4}$, поэтому

$$f(x, y, z) = \frac{x^2}{\sqrt[3]{y\sqrt[4]{z^3}}} = x^2\,y^{-1/3}\,z^{-1/4}.$$

Точка: $x_0 = y_0 = z_0 = 1$, $\Delta x = 0{,}03$, $\Delta y = -0{,}02$, $\Delta z = 0{,}05$; $f(1,1,1) = 1$.

Производные в точке (степенные, все множители равны 1):

$$f'_x = 2x\,y^{-1/3}z^{-1/4} = 2, \qquad f'_y = -\frac13 x^2 y^{-4/3}z^{-1/4} = -\frac13, \qquad f'_z = -\frac14 x^2 y^{-1/3}z^{-5/4} = -\frac14.$$

Ответ:

$$f \approx 1 + 2\cdot 0{,}03 - \frac13\cdot(-0{,}02) - \frac14\cdot 0{,}05 = 1 + 0{,}06 + 0{,}0067 - 0{,}0125 \approx 1{,}054.$$

Точное значение $1{,}0551\ldots$, погрешность около $0{,}001$: приращения тут крупнее, чем в а).

c) $\cos 59^\circ\cdot\ctg^2 32^\circ$

Функция: $f(x, y) = \cos x\cdot\ctg^2 y$.

Точка: ближайшие «табличные» углы $60^\circ$ и $30^\circ$. $x_0 = \frac\pi3$, $\Delta x = 59^\circ - 60^\circ = -1^\circ = -\frac{\pi}{180}$; $y_0 = \frac\pi6$, $\Delta y = 32^\circ - 30^\circ = 2^\circ = \frac{\pi}{90}$. Обязательно в радианах: формула производной $(\cos x)' = -\sin x$ верна только для радиан.

$f\left(\frac\pi3, \frac\pi6\right) = \frac12\cdot(\sqrt3)^2 = \frac32$.

Производные: $(\ctg^2 y)' = 2\ctg y\cdot\left(-\frac{1}{\sin^2 y}\right)$, в точке $\ctg\frac\pi6 = \sqrt3$, $\sin^2\frac\pi6 = \frac14$:

$$f'_x = -\sin x\,\ctg^2 y = -\frac{\sqrt3}{2}\cdot 3 = -\frac{3\sqrt3}{2}, \qquad f'_y = \cos x\cdot\frac{-2\ctg y}{\sin^2 y} = \frac12\cdot(-2\sqrt3\cdot 4) = -4\sqrt3.$$

Ответ:

$$f \approx \frac32 + \left(-\frac{3\sqrt3}{2}\right)\left(-\frac{\pi}{180}\right) + (-4\sqrt3)\cdot\frac{\pi}{90} = \frac32 + \frac{3\sqrt3\,\pi}{360} - \frac{16\sqrt3\,\pi}{360} = \frac32 - \frac{13\sqrt3\,\pi}{360} \approx 1{,}5 - 0{,}1965 = 1{,}3035.$$

Точное значение $1{,}3190\ldots$, погрешность около $0{,}016$ (1,2%). Она больше, чем в а) и b): $\Delta y = 2^\circ \approx 0{,}035$ не очень маленькое, а $\ctg^2 y$ около $30^\circ$ сильно искривлена. Метод от этого не меняется, ответ $\approx 1{,}30$.

Считаем $\sin 29^\circ\cdot\cos 61^\circ$ через дифференциал. Какое $\Delta x$ подставлять для первого множителя?
$x_0 = 30^\circ = \frac\pi6$, $\Delta x = 29^\circ - 30^\circ = -1^\circ = -\frac{\pi}{180}$. В конце умножать весь ответ нельзя: $f(x_0)$ радианы не трогают, переводятся только приращения.

8. Где дифференциал равен нулю

$du = u'_x dx + u'_y dy$ равен нулю при любых $dx, dy$ ровно тогда, когда все частные производные равны нулю. Такие точки называются стационарными. Именно среди них (и точек, где производных нет) ищут экстремумы, это глава 5 и задача 5 КР1. Так что эта задача буквально первый шаг задачи на экстремум.

Алгоритм
  1. Найти все первые частные производные.
  2. Приравнять их к нулю и решить систему. Множитель, который нулём не бывает ($e^{\ldots}$, $1 + x^2$), сразу сократить.
  3. Аккуратно разобрать все случаи (каждый множитель в произведении, равном нулю, отдельно). Потерять точку здесь это самая частая ошибка.
Пример 26 СР1, задача 7*

Найти точки, в которых дифференциал функции $f$ равен нулю:

a) $f(x, y) = (5x + 7y - 25)\,e^{-(x^2 + xy + y^2)}$;   b) $f(x,y,z) = 2y^2 + z^2 - xy^2 - yz + 4x + 1$.

Решение a)

Обозначим $A = 5x + 7y - 25$, $E = e^{-(x^2+xy+y^2)}$. По правилу произведения ($E'_x = -(2x + y)E$, $E'_y = -(x + 2y)E$):

$$f'_x = E\left[5 - A(2x + y)\right], \qquad f'_y = E\left[7 - A(x + 2y)\right].$$

$E > 0$, сокращаем. Система:

$$A(2x + y) = 5, \qquad A(x + 2y) = 7.$$

$A \ne 0$ (иначе $0 = 5$). Делим уравнения друг на друга:

$$\frac{2x + y}{x + 2y} = \frac57 \;\Rightarrow\; 14x + 7y = 5x + 10y \;\Rightarrow\; y = 3x.$$

Подставляем: $A = 5x + 21x - 25 = 26x - 25$, $2x + y = 5x$, и первое уравнение $(26x - 25)\cdot 5x = 5$:

$$26x^2 - 25x - 1 = 0 \;\Rightarrow\; x = \frac{25 \pm \sqrt{625 + 104}}{52} = \frac{25 \pm 27}{52},$$

то есть $x = 1$ или $x = -\frac{1}{26}$.

Ответ: $(1, 3)$ и $\left(-\frac{1}{26}, -\frac{3}{26}\right)$.

Проверка для $(1,3)$: $A = 5 + 21 - 25 = 1$, $2x + y = 5$, $x + 2y = 7$. Оба уравнения верны.

Решение b)
$$f'_x = -y^2 + 4, \qquad f'_y = 4y - 2xy - z, \qquad f'_z = 2z - y.$$

Из первого $y = \pm 2$, из третьего $z = \frac y2$. Подставляем во второе: $4y - 2xy - \frac y2 = y\left(\frac72 - 2x\right) = 0$. Так как $y = \pm2 \ne 0$, то $x = \frac74$.

Ответ: $\left(\frac74, 2, 1\right)$ и $\left(\frac74, -2, -1\right)$.

9. Тренировка уровня КР: производные 1 и 2 порядка

Формат задачи 2 КР1. Сначала реши сам, потом открой решение. Для каждой функции $z(x, y)$ надо найти $z'_x$, $z'_y$, $z''_{xx}$, $z''_{xy}$, $z''_{yy}$; смешанную проверяй вторым способом.

Задача Т1

$z = \arctg\dfrac{x + y}{1 - xy}$.

Решение

$w = \frac{x+y}{1-xy}$. $w'_x = \frac{(1 - xy) + y(x + y)}{(1-xy)^2} = \frac{1 + y^2}{(1-xy)^2}$. Знаменатель арктангенса:

$$1 + w^2 = \frac{(1-xy)^2 + (x+y)^2}{(1-xy)^2} = \frac{1 + x^2 + y^2 + x^2y^2}{(1-xy)^2} = \frac{(1+x^2)(1+y^2)}{(1-xy)^2}.$$ $$z'_x = \frac{w'_x}{1 + w^2} = \frac{1}{1 + x^2}, \qquad z'_y = \frac{1}{1+y^2}\;\;\text{(по симметрии)}.$$ $$z''_{xx} = -\frac{2x}{(1+x^2)^2}, \qquad z''_{xy} = 0, \qquad z''_{yy} = -\frac{2y}{(1+y^2)^2}.$$

Не случайно: это формула сложения, $z = \arctg x + \arctg y$ с точностью до постоянной $\pi k$.

Задача Т2

$z = e^{x/y}$.

Решение
$$z'_x = \frac1y e^{x/y}, \qquad z'_y = -\frac{x}{y^2}e^{x/y}.$$ $$z''_{xx} = \frac{1}{y^2}e^{x/y}, \qquad z''_{xy} = \left(\frac1y e^{x/y}\right)'_y = -\frac{1}{y^2}e^{x/y} - \frac{x}{y^3}e^{x/y} = -\frac{x + y}{y^3}e^{x/y},$$ $$z''_{yy} = \frac{2x}{y^3}e^{x/y} + \frac{x^2}{y^4}e^{x/y} = \frac{x(x + 2y)}{y^4}e^{x/y}.$$
Задача Т3

$z = \cos(xy^2)$.

Решение
$$z'_x = -y^2\sin(xy^2), \qquad z'_y = -2xy\sin(xy^2).$$ $$z''_{xx} = -y^4\cos(xy^2), \qquad z''_{xy} = -2y\sin(xy^2) - 2xy^3\cos(xy^2),$$ $$z''_{yy} = -2x\sin(xy^2) - 4x^2y^2\cos(xy^2).$$
Задача Т4

$z = y^{\ln x}$.

Решение

По $x$ показательная (основание $y$, показатель $\ln x$), по $y$ степенная:

$$z'_x = y^{\ln x}\ln y\cdot\frac1x, \qquad z'_y = \ln x\cdot y^{\ln x - 1}.$$ $$z''_{xx} = \ln y\cdot\frac{y^{\ln x}\frac{\ln y}{x}\cdot x - y^{\ln x}}{x^2} = \frac{y^{\ln x}\ln y\,(\ln y - 1)}{x^2},$$ $$z''_{xy} = \left(\ln x\cdot y^{\ln x - 1}\right)'_x = \frac1x y^{\ln x - 1} + \ln x\cdot y^{\ln x - 1}\ln y\cdot\frac1x = \frac{y^{\ln x - 1}(1 + \ln x\ln y)}{x},$$ $$z''_{yy} = \ln x\,(\ln x - 1)\,y^{\ln x - 2}.$$
Задача Т5

$z = x^2\ln(x + y)$.

Решение
$$z'_x = 2x\ln(x+y) + \frac{x^2}{x+y}, \qquad z'_y = \frac{x^2}{x+y}.$$ $$z''_{xx} = 2\ln(x+y) + \frac{2x}{x+y} + \frac{2x(x+y) - x^2}{(x+y)^2} = 2\ln(x+y) + \frac{2x}{x+y} + \frac{x^2 + 2xy}{(x+y)^2},$$ $$z''_{xy} = \left(\frac{x^2}{x+y}\right)'_x = \frac{x^2 + 2xy}{(x+y)^2}, \qquad z''_{yy} = -\frac{x^2}{(x+y)^2}.$$
Задача Т6

$z = \dfrac{x}{\sqrt{x^2 + y^2}}$.

Решение

$r = \sqrt{x^2+y^2}$, $r'_x = \frac xr$. Удобно писать $z = x\,r^{-1}$:

$$z'_x = r^{-1} - x\,r^{-2}\cdot\frac xr = \frac{r^2 - x^2}{r^3} = \frac{y^2}{r^3}, \qquad z'_y = -x r^{-2}\cdot\frac yr = -\frac{xy}{r^3}.$$

Дальше $(r^{-3})'_x = -3r^{-4}\cdot\frac xr = -\frac{3x}{r^5}$:

$$z''_{xx} = y^2\cdot\left(-\frac{3x}{r^5}\right) = -\frac{3xy^2}{r^5}, \qquad z''_{xy} = \left(\frac{y^2}{r^3}\right)'_y = \frac{2y}{r^3} - \frac{3y^3}{r^5} = \frac{y(2x^2 - y^2)}{r^5},$$ $$z''_{yy} = -x\left(\frac{1}{r^3} - \frac{3y^2}{r^5}\right) = \frac{x(2y^2 - x^2)}{r^5}, \qquad r^5 = (x^2+y^2)^{5/2}.$$
Задача Т7 (три переменные)

$u = \ln(x + y^2 + z^3)$. Найти все производные 1 и 2 порядка.

Решение

$S = x + y^2 + z^3$.

$$u'_x = \frac1S, \qquad u'_y = \frac{2y}{S}, \qquad u'_z = \frac{3z^2}{S}.$$ $$u''_{xx} = -\frac{1}{S^2}, \quad u''_{xy} = -\frac{2y}{S^2}, \quad u''_{xz} = -\frac{3z^2}{S^2}, \quad u''_{yz} = -\frac{6yz^2}{S^2},$$ $$u''_{yy} = \frac{2S - 2y\cdot 2y}{S^2} = \frac{2(x - y^2 + z^3)}{S^2}, \qquad u''_{zz} = \frac{6zS - 9z^4}{S^2} = \frac{3z(2x + 2y^2 - z^3)}{S^2}.$$
Задача Т8

$z = \arctg(xy^2)$.

Решение

$D = 1 + x^2y^4$.

$$z'_x = \frac{y^2}{D}, \qquad z'_y = \frac{2xy}{D}.$$ $$z''_{xx} = -\frac{y^2\cdot 2xy^4}{D^2} = -\frac{2xy^6}{D^2}, \qquad z''_{xy} = \frac{2y\,D - y^2\cdot 4x^2y^3}{D^2} = \frac{2y(1 - x^2y^4)}{D^2},$$ $$z''_{yy} = \frac{2x\,D - 2xy\cdot 4x^2y^3}{D^2} = \frac{2x(1 - 3x^2y^4)}{D^2}.$$
Задача Т9

$z = \tg\dfrac{x^2}{y}$.

Решение

$w = \frac{x^2}{y}$, $(\tg w)' = \frac{w'}{\cos^2 w}$, $\left(\frac{1}{\cos^2 w}\right)' = \frac{2\tg w}{\cos^2 w}\,w'$.

$$z'_x = \frac{2x}{y\cos^2 w}, \qquad z'_y = -\frac{x^2}{y^2\cos^2 w}.$$ $$z''_{xx} = \frac{2}{y\cos^2 w} + \frac{2x}{y}\cdot\frac{2\tg w}{\cos^2 w}\cdot\frac{2x}{y} = \frac{2(y + 4x^2\tg w)}{y^2\cos^2 w},$$ $$z''_{xy} = -\frac{2x}{y^2\cos^2 w} + \frac{2x}{y}\cdot\frac{2\tg w}{\cos^2 w}\cdot\left(-\frac{x^2}{y^2}\right) = -\frac{2x(y + 2x^2\tg w)}{y^3\cos^2 w},$$ $$z''_{yy} = \frac{2x^2}{y^3\cos^2 w} - \frac{x^2}{y^2}\cdot\frac{2\tg w}{\cos^2 w}\cdot\left(-\frac{x^2}{y^2}\right) = \frac{2x^2(y + x^2\tg w)}{y^4\cos^2 w}, \qquad w = \frac{x^2}{y}.$$
Задача Т10 из примера ДЗ1 в РПД

Найти частные производные первого порядка функции $f = \ln\dfrac{\sqrt{x^2+y^2} - x}{\sqrt{x^2+y^2} + x}$.

Решение

Обозначим $r = \sqrt{x^2+y^2}$, $r'_x = \frac xr$, $r'_y = \frac yr$.

Область определения. Всегда $r \ge |x|$, поэтому $r - x \ge 0$ и $r + x \ge 0$. При $y \ne 0$ имеем $r > |x|$, и обе скобки строго положительны. При $y = 0$ получается $r = |x|$: если $x \ge 0$, числитель равен нулю, если $x \le 0$, знаменатель равен нулю. Значит, $D(f) = \{y \ne 0\}$, то есть плоскость без оси $Ox$.

Упрощение. На $D(f)$ обе скобки положительны, поэтому логарифм дроби можно разбить на разность:

$$f = \ln(r - x) - \ln(r + x).$$

По $x$:

$$f'_x = \frac{\frac xr - 1}{r - x} - \frac{\frac xr + 1}{r + x} = \frac{-\frac{r - x}{r}}{r - x} - \frac{\frac{r + x}{r}}{r + x} = -\frac1r - \frac1r = -\frac{2}{\sqrt{x^2+y^2}}.$$

По $y$: у обеих скобок производная одна и та же, $\frac yr$:

$$f'_y = \frac yr\left(\frac{1}{r - x} - \frac{1}{r + x}\right) = \frac yr\cdot\frac{2x}{r^2 - x^2} = \frac yr\cdot\frac{2x}{y^2} = \frac{2x}{y\sqrt{x^2+y^2}}.$$

Здесь использовали $r^2 - x^2 = y^2$: из-за этой разности квадратов и полезно разбить логарифм заранее.

Ответ: $f'_x = -\dfrac{2}{\sqrt{x^2+y^2}}$, $f'_y = \dfrac{2x}{y\sqrt{x^2+y^2}}$, при $y \ne 0$.

Самопроверка численно

Дома ответ можно проверить без sympy: $f'_x(x_0,y_0) \approx \frac{f(x_0 + h, y_0) - f(x_0 - h, y_0)}{2h}$ при $h = 10^{-4}$, это одна строчка на Python или в калькуляторе. Если твоя формула в паре случайных точек даёт то же число, ответ почти наверняка верный. На КР вместо этого проверяй смешанную производную двумя способами.

Типичные ошибки

Мини-шпаргалка главы

Частная производная

$u'_x = \lim\limits_{\Delta x\to0}\frac{f(x+\Delta x, y) - f(x,y)}{\Delta x}$: остальные переменные константы. Геометрически наклон сечения $y = \text{const}$.

$x^y$

$(x^y)'_x = yx^{y-1}$, $\;(x^y)'_y = x^y\ln x$.

Частые производные

$\left(\arctg\frac yx\right)'_x = -\frac{y}{x^2+y^2}$, $\;\left(\arctg\frac yx\right)'_y = \frac{x}{x^2+y^2}$; $\;r'_x = \frac xr$; $\;\left(\ln r\right)'_x = \frac{x}{r^2}$.

Шварц

Смешанные непрерывны $\Rightarrow$ $u''_{xy} = u''_{yx}$. Разных производных 2-го порядка: 3 для $u(x,y)$, 6 для $u(x,y,z)$.

Дифференцируемость

$\Delta u = A\Delta x + B\Delta y + o(\rho)$. Необх.: непрерывность и $A = u'_x$, $B = u'_y$. Дост.: частные непрерывны. Контрпример: $\sqrt{|xy|}$.

Дифференциалы

$du = u'_x dx + u'_y dy\,(+\,u'_z dz)$.

$d^2u = u''_{xx}dx^2 + 2u''_{xy}dx\,dy + u''_{yy}dy^2$.

$d^nu = \left(dx\,\partial_x + dy\,\partial_y\right)^n u$ (только для независимых).

Приближение

$f(x_0 + \Delta x, y_0 + \Delta y) \approx f_0 + f'_x\Delta x + f'_y\Delta y$; углы в радианах, $1^\circ = \frac{\pi}{180}$.

$df = 0$

$\iff$ все $u'_x = u'_y = (u'_z) = 0$: стационарные точки, кандидаты в экстремумы (глава 5).