КР1: тренировка

Что известно о КР1 из двух источников, стратегия на пару, памятки по девяти типам задач, полный разбор примера КР1 из РПД и три тренировочных варианта с решениями. Сначала прочитай главы 0–5, потом решай варианты на время, не открывая решения.

КР1состав объявлен 05.10пример из РПД12.10 — подготовка к КР

Что известно о КР1

О составе КР1 есть два источника, и они расходятся.

Объявление в чате практики (05.10.2026)Пример КР1 в РПД курса
Ктоодногруппник со слов практикаофициальная программа дисциплины (РПД 54478)
Задач65, в каждой подпункты а), б), в); на КР достаётся один из них
Пределыда (1)да (1): предел в точке или доказать, что его нет
Частные производные 1-го и 2-го порядкада (2)в задании 2б: проверить тождество со вторыми производными
Сложная функцияда (3)отдельно нет
Неявная функцияда (4): $z=z(x,y)$, производные 1-го и 2-го порядка, как на доске 05.10 справав задании 2а: дифференциал неявной функции в точке
Градиент, производная по направлениюнетв задании 2в
Экстремумда (5), как на фото 05.10да (3)
Наибольшее/наименьшее в областида (6*)нет
Касательные и нормалинетда (4): к кривой и к поверхности
Полярные, цилиндрические, сферические координатынетда (5): переписать тело/область и нарисовать
Время1 ч 20 мин без материалов — так было у Попова в прошлом году2 академических часа
Вывод: готовься к объединению

Объявление 05.10 свежее и ближе к тому, что реально решали на практике. Пример из РПД — официальный, но это пример, а не конкретный вариант этого года. Какой формат будет, неизвестно, поэтому безопаснее уметь все девять типов из таблицы. Тренировочные варианты ниже собраны именно так: задачи 1–6* — по объявлению, задачи 7–9 — то, что есть только в РПД.

Стратегия на пару

Порядок решения

Сначала задачи, которые решаются строго по алгоритму, без догадок: частные производные, неявная функция, градиент и производная по направлению, касательные и нормали. Потом длинные алгоритмические: сложная функция, экстремум. Предел иногда требует идеи (какой путь взять, как оценить), его лучше не начинать первым, чтобы не зависнуть. Переход к координатам требует рисунка — оставь на него спокойные 10 минут. Задача со звёздочкой — в конце.

Если предел с первого взгляда очевидный (сводится к одной переменной, сопряжённое), решай его сразу. Это рекомендация, а не правило курса.

Тип задачиСколько закладыватьЕсли не укладываешься
Прочитать все условия, отметить лёгкие2 мин—
Частные производные / тождество8 минне упрощай до идеала, главное — верные производные
Неявная функция10–12 минсначала все первые производные (и $dz$), потом вторые
Градиент, производная по направлению7 минградиент в точке уже стоит баллов
Касательные и нормали8 минсначала вектор нормали / касательный вектор в точке
Сложная функция12 миндерево зависимостей и полная первая производная
Экстремум15 минвсе стационарные точки; если не хватает — хотя бы $AC-B^2$ в каждой
Предел10 миннапиши два пути или оценку, даже если не довёл до конца
Криволинейные координаты10 миннеравенства в новых координатах важнее красоты рисунка
Наибольшее/наименьшее15 минвыпиши всех кандидатов и значения в них
Проверка5–7 минсм. «Как проверять себя»

Шесть задач по объявлению укладываются примерно в 72 минуты плюс проверка. Пять задач формата РПД — примерно в 55 минут, остаётся запас на рисунок и проверку.

Что писать в ответе

Как проверять себя

Быстрые проверки
  1. Частные производные: посчитай $z''_{xy}$ и $z''_{yx}$ независимо. Не совпали — ошибка в одной из первых производных.
  2. Сложная функция с абстрактной $f$: подставь простую конкретную $f$, например $f(\xi,\eta)=\xi\eta$ или $f(t)=t^2$, посчитай напрямую и сравни с формулой.
  3. Неявная функция: знак минус в $z'_x=-F'_x/F'_z$; $z''_{xy}$, полученная из $z'_x$ по $y$ и из $z'_y$ по $x$, должна совпасть. Для $dz$ в точке — проверь, что точка лежит на поверхности.
  4. Касательные: точка $M$ удовлетворяет уравнению касательной плоскости (подставь).
  5. Производная по направлению: по модулю не больше $|\grad u|$.
  6. Экстремум: подставь найденную точку в обе производные — должны получиться нули.
  7. Наибольшее/наименьшее: все кандидаты лежат в области? Наибольшее $\ge$ всех значений в таблице.
  8. Координаты: возьми одну точку внутри тела, переведи в новые координаты, проверь, что неравенства выполнены.

Чек-лист «умею / не умею»

Пройдись по списку честно. Если пункт не уверенный — открой главу, прорешай примеры оттуда и возвращайся к вариантам.

1. Пределы — глава 1

2. Частные производные — глава 2

3. Сложная функция — глава 3

4. Неявная функция — глава 3

5. Градиент и производная по направлению — глава 4

6. Касательные и нормали — глава 4

7. Экстремум — глава 5

8. Наибольшее и наименьшее — глава 5

9. Криволинейные координаты — глава 0

Памятки по типам задач

Пределы

Алгоритм: двойной предел в точке $(0,0)$
  1. Подставь точку. Если нет неопределённости — ответ готов.
  2. Функция зависит только от $r^2=x^2+y^2$ или от $t=xy$? Замени и считай предел одной переменной (сопряжённое, замечательные пределы).
  3. Проверь пути $y=kx$. Если ответ зависит от $k$ — предела нет.
  4. Если по всем прямым одно и то же число $L$, это ещё не доказательство. Либо оцени $|f-L|\le g(r)\to0$ (полярные координаты, оценка без $\varphi$), либо попробуй кривые $y=kx^2$, $x=ky^2$, $x=ky^3$ — такие, на которых слагаемые знаменателя одного порядка.
  5. Повторные пределы: сначала внутренний при фиксированной второй переменной, потом внешний. Разные повторные $\Rightarrow$ двойного нет.
Шаблон оформления

Предел существует: «$|f-L|\le\ldots\le g(r)\to0$ при $(x,y)\to(0,0)$, значит $\lim f=L$.»

Предела нет: «Вдоль $y=kx$: … $\to L_1$. Вдоль $x=y^2$: … $\to L_2\ne L_1$. Значит, предел не существует.»

Повторные: $\displaystyle\lim_{x\to0}\lim_{y\to0}f = \ldots$, $\displaystyle\lim_{y\to0}\lim_{x\to0}f=\ldots$; вывод про двойной.

Частные производные 1-го и 2-го порядка

Алгоритм
  1. Область определения (одной фразой, если там дроби/логарифмы/корни).
  2. $z'_x$: $y$ — константа. $z'_y$: $x$ — константа. Упрости.
  3. $z''_{xx}=(z'_x)'_x$, $z''_{xy}=(z'_x)'_y$, $z''_{yy}=(z'_y)'_y$.
  4. Проверка: $z''_{yx}=(z'_y)'_x$ должна совпасть с $z''_{xy}$.
  5. Если надо доказать тождество — подставь найденные производные в левую часть и приведи к общему знаменателю.
Шаблон оформления $$z'_x=\ldots,\quad z'_y=\ldots;\qquad z''_{xx}=\ldots,\quad z''_{xy}=z''_{yx}=\ldots,\quad z''_{yy}=\ldots$$

Каждую производную — отдельной строкой: сначала результат дифференцирования, потом упрощение.

Сложная функция

Алгоритм
  1. Обозначь промежуточные аргументы: $u=f(\xi,\eta)$, $\xi=\ldots$, $\eta=\ldots$. Нарисуй дерево $u\to\xi,\eta\to x,y$.
  2. $u'_x=f'_1\,\xi'_x+f'_2\,\eta'_x$ (по каждой ветке дерева).
  3. Для второй производной дифференцируй произведения: $(f'_1)'_y=f''_{11}\,\xi'_y+f''_{12}\,\eta'_y$, $(f'_2)'_y=f''_{21}\,\xi'_y+f''_{22}\,\eta'_y$.
  4. Собери подобные, используя $f''_{12}=f''_{21}$.
  5. Для $u=f(t)$ и дифференциалов: $du=f'\,dt$, $d^2u=f''\,dt^2+f'\,d^2t$.
Шаблон оформления

«Пусть $\xi=\ldots$, $\eta=\ldots$; $f'_1=\pd{f}{\xi}$, $f'_2=\pd{f}{\eta}$, аргументы у всех производных $f$ — $(\xi,\eta)$.»

$$u'_x=f'_1\cdot\xi'_x+f'_2\cdot\eta'_x=\ldots,\qquad u''_{xy}=(u'_x)'_y=\ldots$$

Ответ сгруппируй по $f''_{11}$, $f''_{12}$, $f''_{22}$, $f'_1$, $f'_2$.

Неявная функция $z=z(x,y)$

Алгоритм
  1. Перенеси всё в одну сторону: $F(x,y,z)=0$.
  2. Найди $F'_x$, $F'_y$, $F'_z$ (здесь $x,y,z$ — независимые).
  3. $z'_x=-\dfrac{F'_x}{F'_z}$, $z'_y=-\dfrac{F'_y}{F'_z}$, при $F'_z\ne0$.
  4. Если нужен $dz$ в точке $M_0$: проверь, что $F(M_0)=0$, подставь $M_0$ в $z'_x$, $z'_y$; $dz=z'_x\,dx+z'_y\,dy$.
  5. $z''_{xx}$: продифференцируй $z'_x$ по $x$ как дробь, помня, что $z=z(x,y)$ — у каждого $z$ появляется множитель $z'_x$. Подставь найденную $z'_x$.
  6. Аналогично $z''_{xy}=(z'_x)'_y$ (появляется $z'_y$) и $z''_{yy}$. Если можно, упрости с помощью уравнения $F=0$.
Шаблон оформления $$F=\ldots;\quad F'_x=\ldots,\ F'_y=\ldots,\ F'_z=\ldots\ne0;\qquad z'_x=-\frac{F'_x}{F'_z}=\ldots,\quad z'_y=\ldots$$ $$z''_{xx}=\frac{\partial}{\partial x}\Bigl(\ldots\Bigr)=\frac{(\ldots)'_x\cdot(\ldots)-(\ldots)\cdot(\ldots)'_x}{(\ldots)^2}=\ldots$$

Градиент и производная по направлению

Алгоритм
  1. Частные производные $u'_x$, $u'_y$, $u'_z$ и их значения в $M_1$: $\grad u(M_1)=(u'_x,u'_y,u'_z)$.
  2. Вектор направления $\vec l=\overrightarrow{M_1M_2}=(x_2-x_1,\ y_2-y_1,\ z_2-z_1)$, его длина $|\vec l|$.
  3. Направляющие косинусы: $(\cos\alpha,\cos\beta,\cos\gamma)=\vec l/|\vec l|$.
  4. $\dfrac{\partial u}{\partial l}=u'_x\cos\alpha+u'_y\cos\beta+u'_z\cos\gamma=\dfrac{\grad u\cdot\vec l}{|\vec l|}$.
Шаблон оформления $$\grad u(M_1)=(\ldots),\quad \vec l=(\ldots),\ |\vec l|=\ldots;\qquad \frac{\partial u}{\partial l}(M_1)=\frac{\ldots}{|\vec l|}=\ldots$$

Касательные и нормали

Алгоритм
  1. Поверхность $F(x,y,z)=0$ в точке $M_0$: проверь $F(M_0)=0$; вектор нормали $\vec n=(F'_x,F'_y,F'_z)(M_0)$ (можно сократить на общий множитель).
  2. Касательная плоскость: $F'_x(x-x_0)+F'_y(y-y_0)+F'_z(z-z_0)=0$. Нормаль: $\dfrac{x-x_0}{F'_x}=\dfrac{y-y_0}{F'_y}=\dfrac{z-z_0}{F'_z}$.
  3. Поверхность $z=f(x,y)$ — это $F=f(x,y)-z$: $\vec n=(f'_x,f'_y,-1)$.
  4. Кривая $x(t),y(t),z(t)$: найди $t_0$ для точки $M_0$; касательный вектор $\vec\tau=(x'(t_0),y'(t_0),z'(t_0))$.
  5. Касательная прямая: $\dfrac{x-x_0}{x'}=\dfrac{y-y_0}{y'}=\dfrac{z-z_0}{z'}$. Нормальная плоскость: $x'(x-x_0)+y'(y-y_0)+z'(z-z_0)=0$.

Ноль в знаменателе канонического уравнения — это нормальная запись: значит, эта координата на прямой постоянна.

Экстремум

Алгоритм
  1. Область определения.
  2. Стационарные точки: $u'_x=0$, $u'_y=0$. Если производные раскладываются на множители — разбери все случаи «множитель $=0$».
  3. Вторые производные: $A=u''_{xx}$, $B=u''_{xy}$, $C=u''_{yy}$ (в общем виде).
  4. В каждой точке $\Delta=AC-B^2$: $\Delta>0,\ A>0$ — min; $\Delta>0,\ A<0$ — max; $\Delta<0$ — нет экстремума; $\Delta=0$ — исследуй знак $u(M)-u(M_0)$ рядом с точкой.
  5. Значение $u$ в точках экстремума.
Шаблон оформления $$\begin{cases}u'_x=\ldots=0\\ u'_y=\ldots=0\end{cases}\ \Rightarrow\ M_1(\ldots),\ M_2(\ldots)$$
Точка$A$$B$$C$$AC-B^2$Вывод
$M_1$…………min, $u=\ldots$

Наибольшее и наименьшее значение в замкнутой области

Алгоритм
  1. Нарисуй область.
  2. Стационарные точки внутри: $u'_x=u'_y=0$, оставь только лежащие строго внутри. Исследовать на экстремум не нужно — это просто кандидаты.
  3. Граница по кускам: на каждом куске вырази одну переменную через другую (или параметризуй окружность), получи $g(t)$ на отрезке, найди $g'(t)=0$ внутри отрезка.
  4. Углы (концы кусков) — тоже кандидаты.
  5. Таблица значений во всех кандидатах; наибольшее и наименьшее — из неё.
Шаблон оформления

«1) Внутри: … $\Rightarrow M_0(\ldots)\in D$, $u(M_0)=\ldots$. 2) Граница $x=0$, $y\in[\ldots]$: $u=g(y)$, $g'=0\Rightarrow\ldots$. 3) … 4) Углы: …»

$$\max_D u=u(\ldots)=\ldots,\qquad \min_D u=u(\ldots)=\ldots$$

Полярные, цилиндрические, сферические координаты

Алгоритм
  1. Нарисуй область или тело и пойми, вокруг какой оси оно симметрично; ось координат направь вдоль неё.
  2. Формулы (как в главе 0): полярные $x=r\cos\varphi$, $y=r\sin\varphi$; цилиндрические — те же плюс $z=z$; сферические $x=\rho\sin\theta\cos\varphi$, $y=\rho\sin\theta\sin\varphi$, $z=\rho\cos\theta$, $\theta\in[0,\pi]$ — угол от оси.
  3. Подставь в каждое неравенство: $x^2+y^2=r^2$, $x^2+y^2+z^2=\rho^2$, $\sqrt{x^2+y^2}=\rho\sin\theta$.
  4. Прямые и плоскости через начало координат дают ограничения на углы; окружности, сферы, прямые не через начало — на $r$ или $\rho$.
  5. Запиши систему: углы — в числах, радиус — от … до … (может зависеть от угла).
Шаблон оформления $$x=\ldots,\ y=\ldots,\ z=\ldots;\qquad T:\ \begin{cases}\varphi_1\le\varphi\le\varphi_2,\\ \ldots\le\theta\le\ldots,\\ 0\le\rho\le\ldots\end{cases}$$

Плюс рисунок: тело в трёх измерениях или хотя бы характерное сечение с подписанными линиями.

Пример КР1 из РПД

Это пример из официальной программы курса. В каждом задании подпункты а), б), в) — варианты одной задачи; на КР достаётся один из них. Здесь разобраны все. Задачи 2в, 3, 4а, 4б и 5в также разобраны в главах 4, 5 и 0; если уже решал их там — сверь ответы и иди дальше.

Задание 1. Предел

Вычислите предел функции $z(x;y)$ в точке $(x_0;y_0)$ или докажите, что он не существует.

а) $z=\dfrac{x-y}{x+y}$, $(0;0)$; б) $z=\dfrac{x^2+y^2}{\sqrt{x^2+y^2+1}-1}$, $(0;0)$.

Решение

а) Вдоль прямой $y=kx$ ($k\ne-1$):

$$\frac{x-kx}{x+kx}=\frac{1-k}{1+k}.$$

Значение зависит от $k$: при $k=0$ получаем $1$, при $k=1$ — $0$. Предел не существует. (Повторные пределы тоже разные: $1$ и $-1$.)

б) Функция зависит только от $r^2=x^2+y^2\to0$. Домножим на сопряжённое:

$$\frac{r^2}{\sqrt{r^2+1}-1}=\frac{r^2\bigl(\sqrt{r^2+1}+1\bigr)}{r^2+1-1}=\sqrt{r^2+1}+1\to2.$$

Ответ: а) не существует; б) $2$.

Задание 2. Дифференцирование

а) Найдите дифференциал функции $z(x;y)$, заданной неявно уравнением $e^{z-1}=\cos x\cos y+1$, в точке $M_0\bigl(0;\frac\pi2;1\bigr)$.

б) Дана функция $z=\ln(x+e^{-y})$. Покажите, что $\pd{z}{x}\cdot\dfrac{\partial^2z}{\partial x\,\partial y}-\pd{z}{y}\cdot\dfrac{\partial^2z}{\partial x^2}=0$.

в) Дана функция $u=x^2y+y^2z+z^2x$ и точки $M_1(1,-1,2)$, $M_2(3,4,-1)$. Вычислите производную по направлению $\overrightarrow{M_1M_2}$ и $\grad u(M_1)$.

Решение

а) Точка на поверхности: $e^0=1$, $\cos0\cdot\cos\frac\pi2+1=1$. ✓

$F=e^{z-1}-\cos x\cos y-1$; $F'_x=\sin x\cos y$, $F'_y=\cos x\sin y$, $F'_z=e^{z-1}$. В $M_0$: $F'_x=0$, $F'_y=1$, $F'_z=1$.

$$z'_x=-\frac{0}{1}=0,\qquad z'_y=-\frac11=-1,\qquad dz=0\cdot dx-1\cdot dy=-dy.$$

б) Обозначим $w=x+e^{-y}$.

$$z'_x=\frac1w,\quad z'_y=\frac{-e^{-y}}{w},\quad z''_{xx}=-\frac1{w^2},\quad z''_{xy}=\Bigl(\frac1w\Bigr)'_y=-\frac{-e^{-y}}{w^2}=\frac{e^{-y}}{w^2}.$$ $$z'_x\,z''_{xy}-z'_y\,z''_{xx}=\frac1w\cdot\frac{e^{-y}}{w^2}-\frac{-e^{-y}}{w}\cdot\Bigl(-\frac1{w^2}\Bigr)=\frac{e^{-y}}{w^3}-\frac{e^{-y}}{w^3}=0.\ ✓$$

в) $u'_x=2xy+z^2$, $u'_y=x^2+2yz$, $u'_z=y^2+2zx$. В $M_1(1,-1,2)$:

$$\grad u(M_1)=(-2+4,\ 1-4,\ 1+4)=(2,-3,5).$$

$\vec l=\overrightarrow{M_1M_2}=(2,5,-3)$, $|\vec l|=\sqrt{4+25+9}=\sqrt{38}$.

$$\frac{\partial u}{\partial l}=\frac{2\cdot2+(-3)\cdot5+5\cdot(-3)}{\sqrt{38}}=-\frac{26}{\sqrt{38}}=-\frac{13\sqrt{38}}{19}\approx-4{,}22.$$

Проверка: $|\grad u|=\sqrt{38}\approx6{,}16\ge4{,}22$. ✓

Ответ: а) $dz=-dy$; б) тождество верно; в) $\frac{\partial u}{\partial l}=-\frac{26}{\sqrt{38}}$, $\grad u(M_1)=(2,-3,5)$.

Задание 3. Экстремум

Исследуйте на экстремум функцию $z=2x^3+2y^3-6xy+5$.

Решение
$$\begin{cases}z'_x=6x^2-6y=0\\ z'_y=6y^2-6x=0\end{cases}\Rightarrow\ y=x^2,\ x=y^2=x^4\Rightarrow x(x^3-1)=0.$$

Точки $(0,0)$ и $(1,1)$. $A=12x$, $B=-6$, $C=12y$.

Точка$A$$B$$C$$AC-B^2$Вывод
$(0,0)$0−60$-36<0$нет экстремума
$(1,1)$12−612$108>0$$A>0$ — min

$z(1,1)=2+2-6+5=3$.

Ответ: $z_{\min}=z(1,1)=3$; в $(0,0)$ экстремума нет.

Задание 4. Касательные и нормали

а) Составьте уравнения касательной прямой и нормальной плоскости к линии $x=2\cos\varphi$, $y=2\sin\varphi$, $z=\varphi$ в точке $M\bigl(\sqrt2;\sqrt2;\frac\pi4\bigr)$.

б) Составьте уравнения касательной плоскости и нормальной прямой к поверхности $2^{x/z}+2^{y/z}=8$ в точке $M(2;2;1)$.

Решение

а) Точка соответствует $\varphi_0=\frac\pi4$. $x'=-2\sin\varphi$, $y'=2\cos\varphi$, $z'=1$; при $\varphi_0$: $\vec\tau=(-\sqrt2,\ \sqrt2,\ 1)$.

$$\text{касательная: }\frac{x-\sqrt2}{-\sqrt2}=\frac{y-\sqrt2}{\sqrt2}=\frac{z-\frac\pi4}{1};$$ $$\text{нормальная плоскость: }-\sqrt2(x-\sqrt2)+\sqrt2(y-\sqrt2)+\Bigl(z-\frac\pi4\Bigr)=0\ \Leftrightarrow\ \sqrt2(y-x)+z-\frac\pi4=0.$$

б) Точка на поверхности: $2^2+2^2=8$. ✓ $F=2^{x/z}+2^{y/z}-8$:

$$F'_x=\frac{2^{x/z}\ln2}{z},\quad F'_y=\frac{2^{y/z}\ln2}{z},\quad F'_z=-\frac{\ln2}{z^2}\bigl(x\,2^{x/z}+y\,2^{y/z}\bigr).$$

В $M$: $F'_x=4\ln2$, $F'_y=4\ln2$, $F'_z=-16\ln2$. Сокращаем на $4\ln2$: $\vec n=(1,1,-4)$.

$$\text{касательная плоскость: }(x-2)+(y-2)-4(z-1)=0\ \Leftrightarrow\ x+y-4z=0;$$ $$\text{нормаль: }\frac{x-2}{1}=\frac{y-2}{1}=\frac{z-1}{-4}.$$

Проверка: $M$ в плоскости: $2+2-4=0$. ✓

Ответ: а) $\frac{x-\sqrt2}{-\sqrt2}=\frac{y-\sqrt2}{\sqrt2}=\frac{z-\pi/4}{1}$, $\sqrt2(y-x)+z-\frac\pi4=0$; б) $x+y-4z=0$, $\frac{x-2}{1}=\frac{y-2}{1}=\frac{z-1}{-4}$.

Задание 5. Криволинейные системы координат

а) Тело $T$: $y^2+z^2\le1$, $z\le y$, $-1\le x\le2$. Опишите его в цилиндрических координатах и изобразите.

б) Тело $T$: $x^2+y^2+z^2\le1$, $-\sqrt{x^2+z^2}\le y\le0$. Опишите его в сферических координатах и изобразите.

в) Плоская область $D$ ограничена линиями $y=\sqrt3x$, $y=-\frac{x}{\sqrt3}$, $y=1$. Опишите её в полярных координатах и изобразите.

Решение

а) Цилиндр $y^2+z^2\le1$ вытянут вдоль $Ox$, поэтому ось цилиндрических координат — $Ox$:

$$x=x,\quad y=r\cos\varphi,\quad z=r\sin\varphi,\qquad r=\sqrt{y^2+z^2}.$$

$y^2+z^2\le1\Rightarrow0\le r\le1$. $z\le y\Rightarrow\sin\varphi\le\cos\varphi\Rightarrow-\frac{3\pi}4\le\varphi\le\frac\pi4$ (на окружности это дуга ниже прямой $z=y$).

$$T:\ -\frac{3\pi}{4}\le\varphi\le\frac\pi4,\quad 0\le r\le1,\quad -1\le x\le2.$$

Если углы нужны в $[0,2\pi)$: $\varphi\in[0,\frac\pi4]\cup[\frac{5\pi}4,2\pi)$. Тело — половина кругового цилиндра радиуса 1 длиной 3 вдоль $Ox$ (от $x=-1$ до $x=2$), отрезанная плоскостью $z=y$, которая проходит через ось $Ox$. На рисунке ниже — сечение плоскостью $x=\mathrm{const}$, оно одинаково для всех $x\in[-1,2]$.

б) Условие $|y|\le\sqrt{x^2+z^2}$ — это область вне конуса вокруг оси $Oy$, поэтому полярную ось сферических координат направим по $Oy$ ($\theta$ — угол от положительного направления $Oy$):

$$y=\rho\cos\theta,\quad x=\rho\sin\theta\cos\varphi,\quad z=\rho\sin\theta\sin\varphi,\qquad\sqrt{x^2+z^2}=\rho\sin\theta.$$

$\rho\le1$. $y\le0\Rightarrow\cos\theta\le0\Rightarrow\theta\ge\frac\pi2$. $-\rho\sin\theta\le\rho\cos\theta\Rightarrow\sin\theta+\cos\theta\ge0\Rightarrow\theta\le\frac{3\pi}4$.

$$T:\ 0\le\varphi<2\pi,\quad \frac\pi2\le\theta\le\frac{3\pi}4,\quad 0\le\rho\le1.$$

Тело — часть единичного шара в полупространстве $y\le0$ между плоскостью $y=0$ и конусом $y=-\sqrt{x^2+z^2}$ (угол раствора $45^\circ$ от оси). Сечение любой плоскостью, проходящей через $Oy$, — два сектора по $45^\circ$ (рисунок ниже).

Если требуют стандартные сферические координаты (ось $Oz$, $x=\rho\sin\theta\cos\varphi$, $y=\rho\sin\theta\sin\varphi$, $z=\rho\cos\theta$), получится громоздко: $\pi\le\varphi\le2\pi$, $\sin\theta\,|\sin\varphi|\le\frac1{\sqrt2}$, $0\le\rho\le1$. Поэтому и выбирают ось вдоль $Oy$.

в) $y=\sqrt3x$ — луч под углом $\frac\pi3$, $y=-\frac{x}{\sqrt3}$ — луч под углом $\frac{5\pi}6$ (в верхней полуплоскости), прямая $y=1$ в полярных: $r\sin\varphi=1$, $r=\frac1{\sin\varphi}$. Область — треугольник с вершинами $(0,0)$, $\bigl(\frac1{\sqrt3},1\bigr)$, $(-\sqrt3,1)$.

$$D:\ \frac\pi3\le\varphi\le\frac{5\pi}6,\quad 0\le r\le\frac{1}{\sin\varphi}.$$

Проверка точкой $(0;\frac12)\in D$: $\varphi=\frac\pi2\in[\frac\pi3,\frac{5\pi}6]$, $r=\frac12\le\frac1{\sin\frac\pi2}=1$. ✓

Ответ: а) $-\frac{3\pi}4\le\varphi\le\frac\pi4$, $0\le r\le1$, $-1\le x\le2$ (ось $Ox$); б) $0\le\varphi<2\pi$, $\frac\pi2\le\theta\le\frac{3\pi}4$, $0\le\rho\le1$ (ось $Oy$); в) $\frac\pi3\le\varphi\le\frac{5\pi}6$, $0\le r\le\frac1{\sin\varphi}$.

Как устроены тренировочные варианты

В каждом варианте 9 задач — объединение двух форматов, это больше, чем будет на реальной КР.

Задачи с практики и из РПД здесь не повторяются: они разобраны в главах и в разделе выше. Функции другие, уровень тот же.

Вариант 1

1. Пределы

Найти: а) $\displaystyle\lim_{(x,y)\to(0,0)}\frac{\sqrt{1+x^2y^2}-1}{x^2+y^2}$; б) $\displaystyle\lim_{(x,y)\to(0,0)}\frac{xy^2}{x^2+y^2}$.

Решение

а) Домножим на сопряжённое:

$$\frac{\sqrt{1+x^2y^2}-1}{x^2+y^2}=\frac{x^2y^2}{(x^2+y^2)\bigl(\sqrt{1+x^2y^2}+1\bigr)}.$$

Оценка: $x^2y^2\le\frac{(x^2+y^2)^2}{4}$ (это $(x^2-y^2)^2\ge0$), а $\sqrt{1+x^2y^2}+1\ge2$. Поэтому

$$0\le f\le\frac{(x^2+y^2)^2}{4(x^2+y^2)\cdot2}=\frac{x^2+y^2}{8}\to0.$$

б) Подстановка даёт $\frac00$. Вдоль любой прямой $y=kx$: $\frac{k^2x^3}{(1+k^2)x^2}\to0$, кандидат — $0$. Докажем оценкой: $y^2\le x^2+y^2$, поэтому

$$\left|\frac{xy^2}{x^2+y^2}\right|\le|x|\to0.$$

В полярных координатах то же самое: $|r\cos\varphi\sin^2\varphi|\le r\to0$ при любом $\varphi$.

Ответ: а) $0$; б) $0$.

2. Частные производные

Найти частные производные 1-го и 2-го порядка функции $z=e^{x^2y}$.

Решение
$$z'_x=e^{x^2y}\cdot 2xy,\qquad z'_y=e^{x^2y}\cdot x^2.$$ $$z''_{xx}=(2xy\,e^{x^2y})'_x=2y\,e^{x^2y}+2xy\cdot2xy\,e^{x^2y}=2y(1+2x^2y)\,e^{x^2y},$$ $$z''_{xy}=(2xy\,e^{x^2y})'_y=2x\,e^{x^2y}+2xy\cdot x^2e^{x^2y}=2x(1+x^2y)\,e^{x^2y},$$ $$z''_{yy}=(x^2e^{x^2y})'_y=x^4e^{x^2y}.$$

Проверка: $z''_{yx}=(x^2e^{x^2y})'_x=2x\,e^{x^2y}+x^2\cdot2xy\,e^{x^2y}=2x(1+x^2y)\,e^{x^2y}=z''_{xy}$. ✓

Ответ: $z'_x=2xy\,e^{x^2y}$, $z'_y=x^2e^{x^2y}$, $z''_{xx}=2y(1+2x^2y)e^{x^2y}$, $z''_{xy}=z''_{yx}=2x(1+x^2y)e^{x^2y}$, $z''_{yy}=x^4e^{x^2y}$.

3. Сложная функция

Найти $\dfrac{\partial^2u}{\partial x\,\partial y}$, если $u=f(x^2-y^2,\;xy)$.

Решение

Пусть $\xi=x^2-y^2$, $\eta=xy$; $f'_1=\pd{f}{\xi}$, $f'_2=\pd{f}{\eta}$ и т.д., все производные $f$ берутся в точке $(\xi,\eta)$.

$\xi'_x=2x$, $\xi'_y=-2y$, $\eta'_x=y$, $\eta'_y=x$.

$$u'_x=f'_1\cdot2x+f'_2\cdot y.$$

Дифференцируем по $y$. Множитель $2x$ от $y$ не зависит, $y$ — зависит; $f'_1$, $f'_2$ — сложные функции:

$$(f'_1)'_y=f''_{11}\cdot(-2y)+f''_{12}\cdot x,\qquad (f'_2)'_y=f''_{21}\cdot(-2y)+f''_{22}\cdot x.$$ $$u''_{xy}=2x\bigl(-2y f''_{11}+x f''_{12}\bigr)+f'_2+y\bigl(-2yf''_{12}+xf''_{22}\bigr)$$ $$=-4xy\,f''_{11}+2(x^2-y^2)\,f''_{12}+xy\,f''_{22}+f'_2.$$

Проверка на $f(\xi,\eta)=\xi\eta$: $u=(x^2-y^2)xy=x^3y-xy^3$, $u''_{xy}=3x^2-3y^2$. По формуле: $f''_{11}=f''_{22}=0$, $f''_{12}=1$, $f'_2=\xi=x^2-y^2$, итого $2(x^2-y^2)+(x^2-y^2)=3(x^2-y^2)$. ✓

Ответ: $u''_{xy}=-4xy\,f''_{11}+2(x^2-y^2)\,f''_{12}+xy\,f''_{22}+f'_2$.

4. Неявная функция

Функция $z=z(x,y)$ задана уравнением $x^2+y^2-z^2=2z$. Найти её частные производные 1-го и 2-го порядка и $dz$ в точке $M_0(2;2;2)$.

Решение

$F=x^2+y^2-z^2-2z$; $F'_x=2x$, $F'_y=2y$, $F'_z=-2z-2=-2(z+1)$. Считаем $z\ne-1$.

$$z'_x=-\frac{2x}{-2(z+1)}=\frac{x}{z+1},\qquad z'_y=\frac{y}{z+1}.$$ $$z''_{xx}=\frac{1\cdot(z+1)-x\cdot z'_x}{(z+1)^2}=\frac{(z+1)-\frac{x^2}{z+1}}{(z+1)^2}=\frac{(z+1)^2-x^2}{(z+1)^3},$$ $$z''_{xy}=\Bigl(\frac{x}{z+1}\Bigr)'_y=-\frac{x\,z'_y}{(z+1)^2}=-\frac{xy}{(z+1)^3},\qquad z''_{yy}=\frac{(z+1)^2-y^2}{(z+1)^3}.$$

Проверка: $z''_{yx}=\bigl(\frac{y}{z+1}\bigr)'_x=-\frac{y\,z'_x}{(z+1)^2}=-\frac{xy}{(z+1)^3}$. ✓

$dz$ в $M_0$: точка на поверхности ($4+4-4=4=2\cdot2$ ✓), $z'_x=\frac23$, $z'_y=\frac23$, $dz=\frac23(dx+dy)$.

Ответ: $z'_x=\frac{x}{z+1}$, $z'_y=\frac{y}{z+1}$, $z''_{xx}=\frac{(z+1)^2-x^2}{(z+1)^3}$, $z''_{xy}=-\frac{xy}{(z+1)^3}$, $z''_{yy}=\frac{(z+1)^2-y^2}{(z+1)^3}$ ($z\ne-1$); $dz(M_0)=\frac23dx+\frac23dy$.

5. Экстремум

Исследовать на экстремум $u=x^3+y^2-6xy-39x+18y+20$.

Решение
$$\begin{cases}u'_x=3x^2-6y-39=0\\ u'_y=2y-6x+18=0\end{cases}$$

Из второго $y=3x-9$. В первое: $3x^2-18x+54-39=0\Rightarrow x^2-6x+5=0\Rightarrow x=1$ или $x=5$. Точки $M_1(1,-6)$, $M_2(5,6)$.

$A=u''_{xx}=6x$, $B=u''_{xy}=-6$, $C=u''_{yy}=2$.

Точка$A$$B$$C$$AC-B^2$Вывод
$(1,-6)$6−62$12-36=-24<0$нет экстремума
$(5,6)$30−62$60-36=24>0$$A>0$ — min

$u(5,6)=125+36-180-195+108+20=-86$.

Проверка подстановкой: $u'_x(5,6)=75-36-39=0$, $u'_y(5,6)=12-30+18=0$. ✓

Ответ: $u_{\min}=u(5,6)=-86$; в точке $(1,-6)$ экстремума нет.

6*. Наибольшее и наименьшее значение

Найти наибольшее и наименьшее значения $u=x^2-xy+y^2-4x$ в треугольнике $x\ge0$, $y\ge0$, $x+y\le6$.

Решение

1) Внутри. $u'_x=2x-y-4=0$, $u'_y=-x+2y=0\Rightarrow x=2y$, $3y=4$: $M_0\bigl(\frac83,\frac43\bigr)$. $\frac83+\frac43=4<6$ — внутри.

$$u\Bigl(\tfrac83,\tfrac43\Bigr)=\tfrac{64}{9}-\tfrac{32}{9}+\tfrac{16}{9}-\tfrac{32}{3}=\tfrac{48-96}{9}=-\tfrac{16}{3}.$$

2) $x=0$, $y\in[0,6]$: $u=y^2$, $u'=2y=0$ только при $y=0$ (угол).

3) $y=0$, $x\in[0,6]$: $u=x^2-4x$, $u'=2x-4=0\Rightarrow x=2$: $u(2,0)=-4$.

4) $x+y=6$: $y=6-x$, $x\in[0,6]$:

$$u=x^2-x(6-x)+(6-x)^2-4x=3x^2-22x+36,\quad u'=6x-22=0\Rightarrow x=\tfrac{11}{3},\ y=\tfrac73,\quad u=-\tfrac{13}{3}.$$

5) Углы: $u(0,0)=0$, $u(6,0)=12$, $u(0,6)=36$.

Точка$(\frac83,\frac43)$$(2,0)$$(\frac{11}3,\frac73)$$(0,0)$$(6,0)$$(0,6)$
$u$$-\frac{16}3$$-4$$-\frac{13}3$$0$$12$$36$

Ответ: $\max u=u(0,6)=36$, $\min u=u\bigl(\frac83,\frac43\bigr)=-\frac{16}{3}$.

7. Градиент и производная по направлению

Дана функция $u=xy^2+yz^2-2xz$ и точки $M_1(1,2,-1)$, $M_2(3,0,0)$. Найти $\grad u(M_1)$ и производную $u$ в точке $M_1$ по направлению $\overrightarrow{M_1M_2}$.

Решение

$u'_x=y^2-2z$, $u'_y=2xy+z^2$, $u'_z=2yz-2x$. В $M_1(1,2,-1)$:

$$\grad u(M_1)=(4+2,\ 4+1,\ -4-2)=(6,5,-6).$$

$\vec l=(2,-2,1)$, $|\vec l|=3$, $(\cos\alpha,\cos\beta,\cos\gamma)=\bigl(\frac23,-\frac23,\frac13\bigr)$.

$$\frac{\partial u}{\partial l}=6\cdot\frac23+5\cdot\Bigl(-\frac23\Bigr)-6\cdot\frac13=\frac{12-10-6}{3}=-\frac43.$$

Ответ: $\grad u(M_1)=(6,5,-6)$, $\frac{\partial u}{\partial l}=-\frac43$.

8. Касательная плоскость и нормаль

Составить уравнения касательной плоскости и нормали к поверхности $x^2+2y^2+3z^2=15$ в точке $M(1;1;2)$.

Решение

Точка на поверхности: $1+2+12=15$. ✓ $F=x^2+2y^2+3z^2-15$, $\vec n=(2x,4y,6z)(M)=(2,4,12)\parallel(1,2,6)$.

$$\text{касательная плоскость: }(x-1)+2(y-1)+6(z-2)=0\ \Leftrightarrow\ x+2y+6z-15=0;$$ $$\text{нормаль: }\frac{x-1}{1}=\frac{y-1}{2}=\frac{z-2}{6}.$$

Ответ: $x+2y+6z=15$; $\frac{x-1}{1}=\frac{y-1}{2}=\frac{z-2}{6}$.

9. Полярные координаты

Описать в полярных координатах область $D$: $x^2+y^2\le4y$, $y\ge-x$. Изобразить $D$.

Решение

$x^2+y^2\le4y$ — круг радиуса 2 с центром $(0,2)$ (выдели квадрат: $x^2+(y-2)^2\le4$). В полярных: $r^2\le4r\sin\varphi\Rightarrow r\le4\sin\varphi$; это возможно только при $\sin\varphi\ge0$, то есть $\varphi\in[0,\pi]$.

$y\ge-x$: $r\sin\varphi\ge-r\cos\varphi\Rightarrow\sin\varphi+\cos\varphi\ge0\Rightarrow\varphi\in[-\frac\pi4,\frac{3\pi}4]$.

Пересечение: $\varphi\in[0,\frac{3\pi}4]$.

$$D:\ 0\le\varphi\le\frac{3\pi}4,\quad 0\le r\le4\sin\varphi.$$

Проверка точкой $(0;2)$: $\varphi=\frac\pi2$, $r=2\le4\sin\frac\pi2=4$. ✓

Ответ: $0\le\varphi\le\frac{3\pi}4$, $0\le r\le4\sin\varphi$.

Вариант 2

1. Пределы

Найти или доказать, что не существует: а) $\displaystyle\lim_{(x,y)\to(0,0)}\frac{xy^3}{x^2+y^6}$; б) $\displaystyle\lim_{(x,y)\to(2,0)}\frac{\ln(1+xy)}{y}$.

Решение

а) Вдоль прямых $y=kx$:

$$\frac{x\cdot k^3x^3}{x^2+k^6x^6}=\frac{k^3x^2}{1+k^6x^4}\to0.$$

Все прямые дают $0$, но это не доказательство. Слагаемые знаменателя $x^2$ и $y^6$ одного порядка при $x\sim y^3$, поэтому берём кривую $x=y^3$:

$$\frac{y^3\cdot y^3}{y^6+y^6}=\frac12\ne0.$$

Два пути дают разные значения, значит предел не существует. На картинке линии уровня — кривые $x=cy^3$: на каждой своя константа, и все они проходят через начало координат.

б) $xy\to2\cdot0=0$. При $y\ne0$, $x\ne0$:

$$\frac{\ln(1+xy)}{y}=x\cdot\frac{\ln(1+xy)}{xy}\to2\cdot1=2.$$

Ответ: а) не существует; б) $2$.

2. Частные производные

Найти частные производные 1-го и 2-го порядка функции $z=\ln(x^2+3y)$.

Решение

Область: $x^2+3y>0$. Обозначим $w=x^2+3y$.

$$z'_x=\frac{2x}{w},\qquad z'_y=\frac{3}{w}.$$ $$z''_{xx}=\frac{2\cdot w-2x\cdot2x}{w^2}=\frac{2(3y-x^2)}{(x^2+3y)^2},\qquad z''_{xy}=\Bigl(\frac{2x}{w}\Bigr)'_y=-\frac{2x\cdot3}{w^2}=-\frac{6x}{(x^2+3y)^2},$$ $$z''_{yy}=\Bigl(\frac3w\Bigr)'_y=-\frac{9}{(x^2+3y)^2}.$$

Проверка: $z''_{yx}=\bigl(\frac3w\bigr)'_x=-\frac{3\cdot2x}{w^2}=-\frac{6x}{w^2}$. ✓

Ответ: $z'_x=\frac{2x}{x^2+3y}$, $z'_y=\frac{3}{x^2+3y}$, $z''_{xx}=\frac{2(3y-x^2)}{(x^2+3y)^2}$, $z''_{xy}=z''_{yx}=-\frac{6x}{(x^2+3y)^2}$, $z''_{yy}=-\frac{9}{(x^2+3y)^2}$.

3. Сложная функция

Найти $du$ и $d^2u$, если $u=f(t)$, $t=xy^2$ ($x$, $y$ — независимые переменные).

Решение

$dt=t'_x\,dx+t'_y\,dy=y^2\,dx+2xy\,dy$.

$$du=f'(t)\,dt=f'(xy^2)\,\bigl(y^2\,dx+2xy\,dy\bigr).$$

Второй дифференциал сложной функции не инвариантен: $d^2u=f''(t)\,dt^2+f'(t)\,d^2t$, где $t$ — не независимая переменная, поэтому $d^2t\ne0$:

$$t''_{xx}=0,\quad t''_{xy}=2y,\quad t''_{yy}=2x\ \Rightarrow\ d^2t=4y\,dx\,dy+2x\,dy^2.$$ $$d^2u=f''(xy^2)\,\bigl(y^2\,dx+2xy\,dy\bigr)^2+f'(xy^2)\,\bigl(4y\,dx\,dy+2x\,dy^2\bigr).$$

Проверка на $f(t)=t$: $u=xy^2$, $d^2u=u''_{xx}dx^2+2u''_{xy}dx\,dy+u''_{yy}dy^2=4y\,dx\,dy+2x\,dy^2$ — совпадает с формулой ($f''=0$, $f'=1$). ✓

Ответ: $du=f'\,(y^2dx+2xy\,dy)$, $d^2u=f''\,(y^2dx+2xy\,dy)^2+f'\,(4y\,dx\,dy+2x\,dy^2)$, производные $f$ в точке $t=xy^2$.

4. Неявная функция

Найти частные производные 1-го и 2-го порядка функции $z=z(x,y)$, заданной уравнением $xyz=x+y+z$.

Решение

$F=xyz-x-y-z$; $F'_x=yz-1$, $F'_y=xz-1$, $F'_z=xy-1\ne0$.

$$z'_x=-\frac{yz-1}{xy-1}=\frac{1-yz}{xy-1},\qquad z'_y=\frac{1-xz}{xy-1}.$$

$z''_{xx}$: в числителе $(1-yz)'_x=-y\,z'_x$, знаменатель $(xy-1)'_x=y$:

$$z''_{xx}=\frac{-y\,z'_x(xy-1)-(1-yz)\,y}{(xy-1)^2}=\frac{-y(1-yz)-y(1-yz)}{(xy-1)^2}=\frac{2y(yz-1)}{(xy-1)^2}.$$

Симметрично $z''_{yy}=\dfrac{2x(xz-1)}{(xy-1)^2}$.

$z''_{xy}$: $(1-yz)'_y=-z-y\,z'_y$, $(xy-1)'_y=x$:

$$z''_{xy}=\frac{(-z-y\,z'_y)(xy-1)-(1-yz)\,x}{(xy-1)^2}=\frac{-z(xy-1)-y(1-xz)-x(1-yz)}{(xy-1)^2}=\frac{xyz-x-y+z}{(xy-1)^2}.$$

Из уравнения $xyz=x+y+z$, поэтому числитель равен $2z$:

$$z''_{xy}=\frac{2z}{(xy-1)^2}.$$

Ответ: $z'_x=\frac{1-yz}{xy-1}$, $z'_y=\frac{1-xz}{xy-1}$, $z''_{xx}=\frac{2y(yz-1)}{(xy-1)^2}$, $z''_{xy}=\frac{2z}{(xy-1)^2}$, $z''_{yy}=\frac{2x(xz-1)}{(xy-1)^2}$ ($xy\ne1$).

5. Экстремум

Исследовать на экстремум $u=xy^2(8-x-y)$.

Решение

$u=8xy^2-x^2y^2-xy^3$.

$$\begin{cases}u'_x=8y^2-2xy^2-y^3=y^2(8-2x-y)=0\\ u'_y=16xy-2x^2y-3xy^2=xy(16-2x-3y)=0\end{cases}$$
  • $y=0$: оба уравнения выполнены при любом $x$ — вся прямая $y=0$ состоит из стационарных точек.
  • $y\ne0$: тогда $y=8-2x$. Во втором: $x=0\Rightarrow y=8$, точка $(0,8)$; или $16-2x-3(8-2x)=4x-8=0\Rightarrow x=2,\ y=4$.

$A=u''_{xx}=-2y^2$, $B=u''_{xy}=y(16-4x-3y)$, $C=u''_{yy}=2x(8-x-3y)$.

Точка$A$$B$$C$$AC-B^2$Вывод
$(2,4)$−32−16−24$768-256=512>0$$A<0$ — max, $u=64$
$(0,8)$−128−640$-4096<0$нет экстремума
$(x_0,0)$00$2x_0(8-x_0)$$0$нужно доп. исследование

Точки $(x_0,0)$. $u(x_0,0)=0$, и $u=y^2\cdot x(8-x-y)$. Рядом с $(x_0,0)$ множитель $x(8-x-y)$ близок к $x_0(8-x_0)$, а $y^2\ge0$.

  • $0<x_0<8$: $x_0(8-x_0)>0$, рядом $u\ge0=u(x_0,0)$ — нестрогий минимум.
  • $x_0<0$ или $x_0>8$: рядом $u\le0$ — нестрогий максимум.
  • $x_0=0$ и $x_0=8$: множитель $x(8-x-y)$ в любой окрестности меняет знак — экстремума нет.

Проверка главной точки: $u'_x(2,4)=16\cdot(8-4-4)=0$, $u'_y(2,4)=8\cdot(16-4-12)=0$, $u(2,4)=2\cdot16\cdot2=64$. ✓

Ответ: $u_{\max}=u(2,4)=64$; на прямой $y=0$: при $0<x<8$ нестрогие минимумы, при $x<0$ и $x>8$ нестрогие максимумы ($u=0$); в $(0,0)$, $(8,0)$, $(0,8)$ экстремума нет.

Про точки с $\Delta=0$

В задачах-произведениях вроде $u=y^3x^2(6-x-y)$ с фото 05.10 стационарными оказываются целые прямые, и там $AC-B^2=0$. Насколько подробно это требуют на КР, в источниках не сказано. Минимум, который стоит написать: «в точках … $\Delta=0$, достаточное условие не работает», а затем исследование знака $u$, как выше.

6*. Наибольшее и наименьшее значение

Найти наибольшее и наименьшее значения $u=x^2+2y^2-2x$ в круге $x^2+y^2\le4$.

Решение

1) Внутри. $u'_x=2x-2=0$, $u'_y=4y=0$: $(1,0)$, $1<4$ — внутри, $u(1,0)=-1$.

2) Граница $x^2+y^2=4$. На ней $y^2=4-x^2$, $x\in[-2,2]$:

$$u=x^2+2(4-x^2)-2x=8-x^2-2x,\qquad u'=-2x-2=0\Rightarrow x=-1,\ y=\pm\sqrt3,\ u=9.$$

Концы отрезка $x=\pm2$ (это точки $(\pm2,0)$ на окружности): $u(2,0)=0$, $u(-2,0)=8$.

Точка$(1,0)$$(-1,\pm\sqrt3)$$(2,0)$$(-2,0)$
$u$$-1$$9$$0$$8$

Можно было параметризовать $x=2\cos t$, $y=2\sin t$: $u=8-4\cos^2t-4\cos t$ — то же самое с $c=\cos t\in[-1,1]$.

Ответ: $\max u=u(-1,\pm\sqrt3)=9$, $\min u=u(1,0)=-1$.

7. Градиент и производная по направлению

Дана функция $u=\ln(x^2+y^2+z^2)$ и точки $M_1(1,2,-2)$, $M_2(3,1,0)$. Найти $\grad u(M_1)$ и производную $u$ в точке $M_1$ по направлению $\overrightarrow{M_1M_2}$. Чему равна наибольшая скорость роста $u$ в $M_1$?

Решение

$u'_x=\dfrac{2x}{x^2+y^2+z^2}$, аналогично по $y$, $z$. В $M_1$: $x^2+y^2+z^2=9$.

$$\grad u(M_1)=\frac29(1,2,-2)=\Bigl(\frac29,\frac49,-\frac49\Bigr).$$

$\vec l=(2,-1,2)$, $|\vec l|=3$.

$$\frac{\partial u}{\partial l}=\frac{\frac29\cdot2+\frac49\cdot(-1)-\frac49\cdot2}{3}=\frac{4-4-8}{27}=-\frac{8}{27}.$$

Наибольшая скорость роста $|\grad u(M_1)|=\frac29\sqrt{1+4+4}=\frac23$.

Ответ: $\grad u(M_1)=\bigl(\frac29,\frac49,-\frac49\bigr)$, $\frac{\partial u}{\partial l}=-\frac8{27}$, $|\grad u|=\frac23$.

8. Касательная прямая и нормальная плоскость

Составить уравнения касательной прямой и нормальной плоскости к кривой $x=e^t$, $y=e^{-t}$, $z=\sqrt2\,t$ в точке $M(1;1;0)$.

Решение

Точке $M$ соответствует $t_0=0$. $x'=e^t$, $y'=-e^{-t}$, $z'=\sqrt2$; при $t_0=0$: $\vec\tau=(1,-1,\sqrt2)$.

$$\text{касательная: }\frac{x-1}{1}=\frac{y-1}{-1}=\frac{z}{\sqrt2};$$ $$\text{нормальная плоскость: }(x-1)-(y-1)+\sqrt2\,z=0\ \Leftrightarrow\ x-y+\sqrt2\,z=0.$$

Ответ: $\frac{x-1}{1}=\frac{y-1}{-1}=\frac{z}{\sqrt2}$; $x-y+\sqrt2z=0$.

9. Цилиндрические координаты

Описать в цилиндрических координатах тело $T$: $x^2+y^2\le z\le4$, $y\ge0$. Изобразить $T$.

Решение

Тело симметрично относительно $Oz$, берём обычные цилиндрические: $x=r\cos\varphi$, $y=r\sin\varphi$, $z=z$.

$x^2+y^2\le z\le4\Rightarrow r^2\le z\le4$, и отсюда $r\le2$. $y\ge0\Rightarrow\sin\varphi\ge0\Rightarrow0\le\varphi\le\pi$.

$$T:\ 0\le\varphi\le\pi,\quad 0\le r\le2,\quad r^2\le z\le4.$$

Тело — половина (при $y\ge0$) «чаши» между параболоидом $z=x^2+y^2$ и плоскостью $z=4$.

Ответ: $0\le\varphi\le\pi$, $0\le r\le2$, $r^2\le z\le4$.

Вариант 3

1. Пределы

Найти повторные пределы $\displaystyle\lim_{x\to0}\lim_{y\to0}f$ и $\displaystyle\lim_{y\to0}\lim_{x\to0}f$ и выяснить, существует ли двойной предел $\displaystyle\lim_{(x,y)\to(0,0)}f$, если:

а) $f=\dfrac{2x^2-y^2+y^3}{x^2+y^2}$; б) $f=(x+y)\sin\dfrac1x$.

Решение

а) Внутренний предел по $y$ при фиксированном $x\ne0$:

$$\lim_{y\to0}\frac{2x^2-y^2+y^3}{x^2+y^2}=\frac{2x^2}{x^2}=2\ \Rightarrow\ \lim_{x\to0}2=2.$$ $$\lim_{x\to0}\frac{2x^2-y^2+y^3}{x^2+y^2}=\frac{-y^2+y^3}{y^2}=-1+y\ \Rightarrow\ \lim_{y\to0}(-1+y)=-1.$$

Повторные пределы разные. Если бы двойной предел $L$ существовал, то (раз внутренние пределы существуют) оба повторных были бы равны $L$. Значит, двойного предела нет. Напрямую: вдоль $y=0$ значение $2$, вдоль $x=0$ оно $\to-1$.

б) Функция определена при $x\ne0$. Двойной предел: $|(x+y)\sin\frac1x|\le|x|+|y|\to0$, существует и равен $0$.

$\displaystyle\lim_{x\to0}\lim_{y\to0}(x+y)\sin\frac1x=\lim_{x\to0}x\sin\frac1x=0$.

$\displaystyle\lim_{y\to0}\lim_{x\to0}(x+y)\sin\frac1x$: при фиксированном $y\ne0$ слагаемое $x\sin\frac1x\to0$, а $y\sin\frac1x$ колеблется между $-|y|$ и $|y|$ — внутреннего предела нет, и этот повторный не существует.

Ответ: а) повторные $2$ и $-1$, двойного нет; б) двойной $=0$, $\lim_{x\to0}\lim_{y\to0}f=0$, $\lim_{y\to0}\lim_{x\to0}f$ не существует.

Что показывает задача 1

Существование двойного предела и повторных — разные вещи. Разные повторные гарантируют, что двойного нет. Совпадение повторных ничего не гарантирует, а отсутствие повторного не мешает двойному существовать (пункт б).

2. Частные производные

Найти частные производные 1-го и 2-го порядка функции $z=\arctg\dfrac{x}{y}$ и показать, что $z''_{xx}+z''_{yy}=0$.

Решение

Область: $y\ne0$.

$$z'_x=\frac{1}{1+\frac{x^2}{y^2}}\cdot\frac1y=\frac{y}{x^2+y^2},\qquad z'_y=\frac{1}{1+\frac{x^2}{y^2}}\cdot\Bigl(-\frac{x}{y^2}\Bigr)=-\frac{x}{x^2+y^2}.$$ $$z''_{xx}=-\frac{2xy}{(x^2+y^2)^2},\qquad z''_{xy}=\Bigl(\frac{y}{x^2+y^2}\Bigr)'_y=\frac{x^2+y^2-2y^2}{(x^2+y^2)^2}=\frac{x^2-y^2}{(x^2+y^2)^2},$$ $$z''_{yy}=\Bigl(-\frac{x}{x^2+y^2}\Bigr)'_y=\frac{2xy}{(x^2+y^2)^2}.$$

Проверка: $z''_{yx}=\bigl(-\frac{x}{x^2+y^2}\bigr)'_x=-\frac{x^2+y^2-2x^2}{(x^2+y^2)^2}=\frac{x^2-y^2}{(x^2+y^2)^2}$. ✓

Тождество: $z''_{xx}+z''_{yy}=\frac{-2xy+2xy}{(x^2+y^2)^2}=0$. ✓

Ответ: $z'_x=\frac{y}{x^2+y^2}$, $z'_y=-\frac{x}{x^2+y^2}$, $z''_{xx}=-\frac{2xy}{(x^2+y^2)^2}$, $z''_{xy}=z''_{yx}=\frac{x^2-y^2}{(x^2+y^2)^2}$, $z''_{yy}=\frac{2xy}{(x^2+y^2)^2}$; тождество верно.

3. Сложная функция

Найти $\Delta u=u''_{xx}+u''_{yy}$, если $u=f(r)$, $r=\sqrt{x^2+y^2}$.

Решение

$r'_x=\dfrac{x}{r}$, $r'_y=\dfrac{y}{r}$.

$$u'_x=f'(r)\cdot\frac{x}{r}.$$

Производная произведения; у $f'(r)$ снова цепное правило:

$$u''_{xx}=f''(r)\frac{x}{r}\cdot\frac{x}{r}+f'(r)\cdot\Bigl(\frac{x}{r}\Bigr)'_x=f''\frac{x^2}{r^2}+f'\cdot\frac{r-x\cdot\frac{x}{r}}{r^2}=f''\frac{x^2}{r^2}+f'\frac{y^2}{r^3}.$$

Симметрично $u''_{yy}=f''\dfrac{y^2}{r^2}+f'\dfrac{x^2}{r^3}$. Складываем, $x^2+y^2=r^2$:

$$\Delta u=f''(r)+\frac{f'(r)}{r}.$$

Проверка на $f(r)=r^2$: $u=x^2+y^2$, $\Delta u=4$; по формуле $2+\frac{2r}{r}=4$. ✓

Ответ: $\Delta u=f''(r)+\dfrac1r f'(r)$.

4. Неявная функция

Найти частные производные 1-го и 2-го порядка функции $z=z(x,y)$, заданной уравнением $x+y+z=e^z$.

Решение

$F=x+y+z-e^z$; $F'_x=1$, $F'_y=1$, $F'_z=1-e^z\ne0$, то есть $z\ne0$.

$$z'_x=z'_y=-\frac{1}{1-e^z}=\frac{1}{e^z-1}.$$

Дифференцируем $(e^z-1)^{-1}$ по $x$, помня, что $z=z(x,y)$:

$$z''_{xx}=-\frac{e^z\,z'_x}{(e^z-1)^2}=-\frac{e^z}{(e^z-1)^3}.$$

По $y$ получается то же самое (там $z'_y=z'_x$), поэтому $z''_{xy}=z''_{yy}=z''_{xx}$. Через уравнение $e^z=x+y+z$ ответ можно записать как $-\dfrac{x+y+z}{(x+y+z-1)^3}$.

Ответ: $z'_x=z'_y=\frac{1}{e^z-1}$, $z''_{xx}=z''_{xy}=z''_{yy}=-\frac{e^z}{(e^z-1)^3}$ ($z\ne0$).

5. Экстремум

Исследовать на экстремум $u=x^2-2x\sqrt y+2y-4x$.

Решение

Область: $y\ge0$. Производная по $y$ существует при $y>0$, ищем экстремум там.

$$\begin{cases}u'_x=2x-2\sqrt y-4=0\\ u'_y=-\dfrac{x}{\sqrt y}+2=0\end{cases}$$

Из второго $x=2\sqrt y$. В первое: $4\sqrt y-2\sqrt y-4=0\Rightarrow\sqrt y=2$, $y=4$, $x=4$.

$A=u''_{xx}=2$, $B=u''_{xy}=-\dfrac{1}{\sqrt y}$, $C=u''_{yy}=\dfrac{x}{2y\sqrt y}$. В точке $(4,4)$: $A=2$, $B=-\frac12$, $C=\frac{4}{2\cdot4\cdot2}=\frac14$.

$$AC-B^2=\frac12-\frac14=\frac14>0,\quad A>0\ \Rightarrow\ \min.$$

$u(4,4)=16-16+8-16=-8$.

Ответ: $u_{\min}=u(4,4)=-8$.

6*. Наибольшее и наименьшее значение

Найти наибольшее и наименьшее значения $u=x^3+y^2-3x-2y$ в прямоугольнике $0\le x\le2$, $-1\le y\le2$.

Решение

1) Внутри. $u'_x=3x^2-3=0\Rightarrow x=\pm1$, $u'_y=2y-2=0\Rightarrow y=1$. Точка $(-1,1)$ вне прямоугольника — отбрасываем. $(1,1)$ внутри: $u(1,1)=1+1-3-2=-3$.

2) Стороны.

  • $x=0$, $y\in[-1,2]$: $u=y^2-2y$, $u'=0\Rightarrow y=1$: $u(0,1)=-1$.
  • $x=2$, $y\in[-1,2]$: $u=2+y^2-2y$, $y=1$: $u(2,1)=1$.
  • $y=-1$, $x\in[0,2]$: $u=x^3-3x+3$, $x=1$: $u(1,-1)=1$.
  • $y=2$, $x\in[0,2]$: $u=x^3-3x$, $x=1$: $u(1,2)=-2$.

3) Углы: $u(0,-1)=3$, $u(0,2)=0$, $u(2,-1)=5$, $u(2,2)=2$.

Точка$(1,1)$$(0,1)$$(2,1)$$(1,-1)$$(1,2)$$(0,-1)$$(0,2)$$(2,-1)$$(2,2)$
$u$$-3$$-1$$1$$1$$-2$$3$$0$$5$$2$

Ответ: $\max u=u(2,-1)=5$, $\min u=u(1,1)=-3$.

7. Градиент и производная по направлению

Дана функция $u=xy+yz+zx$ и точки $M_1(2,1,3)$, $M_2(5,5,3)$. Найти $\grad u(M_1)$, $|\grad u(M_1)|$ и производную $u$ в точке $M_1$ по направлению $\overrightarrow{M_1M_2}$.

Решение

$u'_x=y+z$, $u'_y=x+z$, $u'_z=x+y$. В $M_1$: $\grad u=(4,5,3)$, $|\grad u|=\sqrt{16+25+9}=5\sqrt2$.

$\vec l=(3,4,0)$, $|\vec l|=5$.

$$\frac{\partial u}{\partial l}=\frac{4\cdot3+5\cdot4+3\cdot0}{5}=\frac{32}{5}.$$

Проверка: $\frac{32}5=6{,}4\le5\sqrt2\approx7{,}07$. ✓

Ответ: $\grad u(M_1)=(4,5,3)$, $|\grad u|=5\sqrt2$, $\frac{\partial u}{\partial l}=\frac{32}5$.

8. Касательная плоскость и нормаль

Составить уравнения касательной плоскости и нормали к поверхности $z\,e^{x-y}+z^3=2$ в точке $M(1;1;1)$.

Решение

Точка на поверхности: $1\cdot e^0+1=2$. ✓ $F=z\,e^{x-y}+z^3-2$:

$$F'_x=z\,e^{x-y},\quad F'_y=-z\,e^{x-y},\quad F'_z=e^{x-y}+3z^2;\qquad \vec n(M)=(1,-1,4).$$ $$\text{касательная плоскость: }(x-1)-(y-1)+4(z-1)=0\ \Leftrightarrow\ x-y+4z-4=0;$$ $$\text{нормаль: }\frac{x-1}{1}=\frac{y-1}{-1}=\frac{z-1}{4}.$$

Ответ: $x-y+4z=4$; $\frac{x-1}{1}=\frac{y-1}{-1}=\frac{z-1}{4}$.

9. Сферические координаты

Описать в сферических координатах тело $T$: $x^2+y^2+z^2\le4$, $z\ge\sqrt{x^2+y^2}$. Изобразить $T$.

Решение

Тело симметрично относительно $Oz$: $x=\rho\sin\theta\cos\varphi$, $y=\rho\sin\theta\sin\varphi$, $z=\rho\cos\theta$, $\sqrt{x^2+y^2}=\rho\sin\theta$.

$x^2+y^2+z^2\le4\Rightarrow\rho\le2$. $z\ge\sqrt{x^2+y^2}\Rightarrow\cos\theta\ge\sin\theta\Rightarrow0\le\theta\le\frac\pi4$. По $\varphi$ ограничений нет.

$$T:\ 0\le\varphi<2\pi,\quad 0\le\theta\le\frac\pi4,\quad 0\le\rho\le2.$$

Тело — «мороженое»: конус $z=\sqrt{x^2+y^2}$ с вершиной в начале координат, накрытый сферой радиуса 2.

Ответ: $0\le\varphi<2\pi$, $0\le\theta\le\frac\pi4$, $0\le\rho\le2$.

Типичные ошибки

На чём теряют баллы
  1. Предел по прямым $y=kx$ одинаковый — «значит, существует». Нет: нужна оценка, не зависящая от направления, или контрпример по кривой.
  2. Неявная функция без минуса: $z'_x=-F'_x/F'_z$. И при второй производной забывают, что $z$ зависит от $x$: у каждого $z$ появляется $z'_x$.
  3. Сложная функция: в $u''_{xy}$ теряют слагаемое от производной коэффициента (например $(y)'_y=1$ в варианте 1) или считают $f'_1$ константой.
  4. $d^2u=f''\,dt^2$ для $u=f(t)$ — забыто $f'\,d^2t$.
  5. Производная по направлению: вектор $\overrightarrow{M_1M_2}$ не нормирован (забыли поделить на $|\vec l|$) или градиент посчитан не в $M_1$.
  6. Касательные: перепутали касательную плоскость к поверхности и нормальную плоскость к кривой. У поверхности нормаль — градиент $F$, у кривой касательный вектор — $\vec r\,'(t_0)$.
  7. Экстремум: делят уравнения на $y$ или $x$ и теряют стационарные точки.
  8. $\Delta=0$ — «экстремума нет». Нет: это «достаточное условие не работает», нужен отдельный анализ.
  9. Наибольшее/наименьшее: берут стационарную точку вне области или забывают углы.
  10. Координаты: ось выбрана не вдоль оси симметрии тела, и неравенства становятся громоздкими; забыт рисунок.
  11. Нет строки «Ответ:» или в экстремуме не указан тип и значение.

Последний час перед КР

Пользоваться этим на КР нельзя, поэтому прочитай, закрой и выпиши по памяти на черновик. Что не вспомнилось — повтори ещё раз.

Пределы

Полярные: $x=r\cos\varphi$, $y=r\sin\varphi$; предел $L$, если $|f-L|\le g(r)\to0$.

Нет предела: два пути с разными значениями ($y=kx$, $y=kx^2$, $x=ky^2$).

Разные повторные $\Rightarrow$ двойного нет.

$\frac{\sin t}{t}\to1$, $\frac{\ln(1+t)}{t}\to1$, $\frac{e^t-1}{t}\to1$, $(1+t)^{1/t}\to e$ при $t\to0$.

$x^2y^2\le\frac{(x^2+y^2)^2}{4}$, $|x|\le\sqrt{x^2+y^2}$.

Производные

$(\arctg t)'=\frac{1}{1+t^2}$, $(\ln t)'=\frac1t$, $(\sqrt t)'=\frac{1}{2\sqrt t}$, $(a^t)'=a^t\ln a$.

$z''_{xy}=z''_{yx}$ (при непрерывности).

$dz=z'_xdx+z'_ydy$, $d^2z=z''_{xx}dx^2+2z''_{xy}dx\,dy+z''_{yy}dy^2$.

Сложная функция

$u=f(\xi,\eta)$: $u'_x=f'_1\xi'_x+f'_2\eta'_x$.

$(f'_1)'_y=f''_{11}\xi'_y+f''_{12}\eta'_y$.

$u=f(t)$: $d^2u=f''\,dt^2+f'\,d^2t$.

$u=f(r)$, $r=\sqrt{x^2+y^2}$: $\Delta u=f''+\frac{f'}{r}$.

Неявная функция

$F(x,y,z)=0$: $z'_x=-\frac{F'_x}{F'_z}$, $z'_y=-\frac{F'_y}{F'_z}$, $F'_z\ne0$.

$F(x,y)=0$: $y'=-\frac{F'_x}{F'_y}$.

Вторые: дифференцируй дробь, $z$ — функция, подставь $z'$.

Градиент, направление

$\grad u=(u'_x,u'_y,u'_z)$.

$\frac{\partial u}{\partial l}=u'_x\cos\alpha+u'_y\cos\beta+u'_z\cos\gamma=\frac{\grad u\cdot\vec l}{|\vec l|}$.

$\max\frac{\partial u}{\partial l}=|\grad u|$, по направлению $\grad u$.

Касательные

Поверхность $F=0$: $\vec n=(F'_x,F'_y,F'_z)$; плоскость $\vec n\cdot(x-x_0,y-y_0,z-z_0)=0$; нормаль $\frac{x-x_0}{F'_x}=\frac{y-y_0}{F'_y}=\frac{z-z_0}{F'_z}$.

$z=f(x,y)$: $z-z_0=f'_x(x-x_0)+f'_y(y-y_0)$.

Кривая: $\vec\tau=\vec r\,'(t_0)$; касательная $\frac{x-x_0}{x'}=\frac{y-y_0}{y'}=\frac{z-z_0}{z'}$; нормальная плоскость $x'(x-x_0)+y'(y-y_0)+z'(z-z_0)=0$.

Экстремум

$u'_x=u'_y=0$; $A=u''_{xx}$, $B=u''_{xy}$, $C=u''_{yy}$.

$AC-B^2>0$: $A>0$ — min, $A<0$ — max.

$AC-B^2<0$ — нет; $=0$ — исследуй знак приращения.

Наибольшее/наименьшее

Кандидаты: стационарные внутри + стационарные на каждом куске границы + углы.

Окружность: $y^2=R^2-x^2$ или $x=R\cos t$, $y=R\sin t$.

Таблица значений, выбрать max и min.

Координаты

Полярные/цилиндрические: $x=r\cos\varphi$, $y=r\sin\varphi$ ($z=z$), $x^2+y^2=r^2$.

Сферические: $x=\rho\sin\theta\cos\varphi$, $y=\rho\sin\theta\sin\varphi$, $z=\rho\cos\theta$, $\theta\in[0,\pi]$.

$\sqrt{x^2+y^2}=\rho\sin\theta$; конус $z=\sqrt{x^2+y^2}$ — это $\theta=\frac\pi4$.

$x^2+y^2=2ay\Rightarrow r=2a\sin\varphi$; $x^2+y^2=2ax\Rightarrow r=2a\cos\varphi$; $y=b\Rightarrow r=\frac{b}{\sin\varphi}$.

Ось — вдоль оси симметрии тела.